[发明专利]时分伪卫星信号的滑窗捕获方法

说明书

本发明公开了一种时分伪卫星信号的滑窗捕获方法，包括：S1.获取连续采样信号，以及生成初始的窗函数；S2.将连续采样信号与窗函数相乘得到加窗数据；S3.遍历所述加窗数据，检测是否捕获到目标信号：若是，则停止操作；若否，则将窗函数的窗向后延迟预设长度形成新的窗函数，然后执行步骤S2。本发明的方法可以克服地基伪卫星的远近效应对地基伪卫星和GNSS信号进行捕获，为地基伪卫星和GNSS融合定位提供了必要的技术支持。

技术领域

本发明属于导航技术领域，特别是涉及一种时分伪卫星信号的滑窗捕获方法。

背景技术

目前，全球导航系统（以下简称GNSS）在现代人们的日常生活中扮演了越来越重要的作用。为了弥补室内、狭窄地区等GNSS信号不可达、信号干扰严重等问题，基于GNSS技术的地基伪卫星越来越受到人们的关注。地基伪卫星为了解决信号远近效应问题，与GNSS发射连续信号不同，均统一采用了时分技术。使用通用的GNSS接收方法接收卫星信号虽然也可以捕获跟踪地基伪卫星信号，但由于远近效应的问题，接收性能变得非常差，导致不能够完全捕获跟踪空间中存在的地基伪卫星信号。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种时分伪卫星信号的滑窗捕获方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：时分伪卫星信号的滑窗捕获方法，包括：

S1.获取连续采样信号，以及生成初始的窗函数；

S2.将连续采样信号与窗函数相乘得到加窗数据；

S3.遍历所述加窗数据，检测是否捕获到目标信号：若是，则停止操作；若否，则将窗函数的窗向后延迟预设长度形成新的窗函数，然后执行步骤S2。

优选的，所述窗函数的窗的长度为二分之一信号时长长度和保护时长长度之和。

优选的，遍历所述加窗数据，若未捕获到目标信号，则将所述窗函数的窗向后延迟半个信号时长长度形成新的窗函数。

优选的，所述窗函数以及加窗数据的生成在窗函数模块中完成；遍历所述加窗数据、检测是否捕获到目标信号在捕获模块中完成。

本发明的有益效果是：本发明的方法中，当窗函数遍历完所有的CA码周期后，一定有一次窗中数据包含至少二分一目标信号且不包含任何其他卫星信号，从而达到完全克服地基伪卫星的远近效应对地基伪卫星和GNSS信号进行捕获，为地基伪卫星和GNSS融合定位提供了必要的技术支持。

附图说明

图1为本发明的一种流程示意图；

图2为信号时长和保护时长的示意图；

图3为本发明中加窗数据的生成示意图；

图4为本发明中窗函数的滑窗示意图；

图5为本发明中连续采样信号处理路径的示意图；

图6为一组真实采样信号利用传统方法得到的捕获结果；

图7为与图6中同一组真实采样信号利用本发明方法得到的捕获结果。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-7，本发明提供一种时分伪卫星信号的滑窗捕获方法：

如图1所示，时分伪卫星信号的滑窗捕获方法，包括：

S1.获取连续采样信号，以及生成初始的窗函数，所述窗函数的窗的长度为二分之一信号时长1长度和保护时长2长度之和。