[发明专利]一种无人机数据监测系统、方法、服务器和存储介质在审

专利信息
申请号: 201911013566.7 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN112214484A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 王瑞波 申请(专利权)人: 北京京东振世信息技术有限公司
主分类号: G06F16/22 分类号: G06F16/22;G06F16/2455
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 100086 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 无人机 数据 监测 系统 方法 服务器 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种无人机数据监测系统,其特征在于,包括:

数据采集模块,用于获取至少一架处于飞行状态的无人机实时飞行数据;

数据存储模块,用于按照预设数据结构将所述实时飞行数据存储到缓存数据库的有序集合中;

数据管理模块,用于根据所述实时飞行数据监测所述无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述数据管理模块具体用于:

读取所述实时飞行数据中的最新数据,计算所述最新数据对应的飞行时间与当前时间的时间差值;

如果所述时间差值小于预设差值,确定无人机处于在线状态,否则确定所述无人机处于飞行完成状态或是离线状态;

判断所述最新数据中无人机的高度和速度是否为0,如果为0,则确定所述无人机处于飞行完成状态,否则确定所述无人机处于离线状态。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述数据管理模块还用于:

当所述无人机处于飞行完成状态时,将该无人机的实时飞行数据同步到分布式大数据存储数据库中,以供用户查询该无人机的历史飞行数据;并对该无人机的实时飞行数据进行统计,将统计结果保存到关系型数据库中的飞行记录数据表,以供用户查询该无人机的飞行记录;以及,将该无人机的实时飞行数据从所述缓存数据库中清除,其中,所述飞行记录数据表是在无人机上线时在关系型数据库中建立的数据表。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述统计结果包括:无人机上线时间、下线时间、飞行时长、飞行数据记录点数、数据间隔、数据记录频率以及飞行记录创建时间中的至少一项。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:

数据接口模块,用于在接收到接入方发送的接入请求时根据接入协议调用相应的数据接口,以从所述缓存数据库中获取无人机的实时飞行数据并将获取的实时飞行数据发送给接入方。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:

接入注册模块,用于为所述接入方提供网络管理接口注册服务,保存接入方的注册信息,并根据管理员对所述注册信息的审核结果生成许可信息后发送给所述接入方,以使所述接入方发送的接入请求中携带所述许可信息,并根据所述许可信息对所述接入方进行认证。

7.一种无人机数据监测方法,应用于无人机数据监测系统,其特征在于,包括:

获取至少一架处于飞行状态的无人机实时飞行数据;

按照预设数据结构将所述实时飞行数据存储到缓存数据库的有序集合中;

根据所述实时飞行数据监测所述无人机的飞行状态并根据所述无人机的飞行状态处理所述实时飞行数据。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述实时飞行数据监测所述无人机的飞行状态,包括:

读取所述实时飞行数据中的最新数据,计算所述最新数据对应的飞行时间与当前时间的时间差值;

如果所述时间差值小于预设差值,确定无人机处于在线状态,否则确定所述无人机处于飞行完成状态或是离线状态;

判断所述最新数据中无人机的高度和速度是否为0,如果为0,则确定所述无人机处于飞行完成状态,否则确定所述无人机处于离线状态。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述无人机的飞行状态管理所述实时飞行数据包括:

当所述无人机处于飞行完成状态时,将该无人机的实时飞行数据同步到分布式大数据存储数据库中,以供用户查询该无人机的历史飞行数据;并对该无人机的实时飞行数据进行统计,将统计结果保存到关系型数据库中的飞行记录数据表,以供用户查询该无人机的飞行记录,以及,将该无人机的实时飞行数据从所述缓存数据库中清除,其中,所述飞行记录数据表是在无人机上线时在关系型数据库中建立的数据表。

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