[发明专利]一种贴标机

权利要求书

1.一种贴标机，其特征在于，包括：

贴标头(2)，用于在产品箱体(100)上贴标签；

位置调整装置，包括滑移机构(3)和旋转机构(4)，所述旋转机构(4)与所述滑移机构(3)的活动部件相连接，所述滑移机构(3)能够驱动所述旋转机构(4)沿X向、Y向及Z向移动，所述贴标头(2)与所述旋转机构(4)的活动部件相连接，所述旋转机构(4)能够驱动所述贴标头(2)绕X向、Y向及Z向转动，以使所述贴标头(2)对所述产品箱体(100)的多个侧面进行贴标签。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述滑移机构(3)包括X向滑移组件(31)、Y向滑移组件(32)和Z向滑移组件(33)，所述Y向滑移组件(32)设置在所述X向滑移组件(31)的活动部件上，所述Z向滑移组件(33)设置在所述Y向滑移组件(32)的活动部件上，所述旋转机构(4)设置在所述Z向滑移组件(33)的活动部件上。

3.根据权利要求2所述的贴标机，其特征在于，所述旋转机构(4)包括设置在所述Z向滑移组件(32)的活动部件上的第一旋转组件(41)和设置在所述第一旋转组件(41)的活动部件上的第二旋转组件(42)，所述第一旋转组件(41)能够驱动所述第二旋转组件(42)绕Z向转动，所述贴标头(2)设置在所述第二旋转组件(42)的活动部件上，所述第二旋转组件(42)能够驱动所述贴标头(2)绕X向或Y向转动。

4.根据权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述第一旋转组件(41)包括第一旋转电机(411)，所述第二旋转组件(42)包括第二旋转电机(412)，所述第一旋转电机(411)的输出轴与Z向平行且与所述第二旋转电机(412)的输出轴相互垂直。

5.根据权利要求1-4任一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括拍板装置，所述拍板装置包括第一拍板机构(5)和第二拍板机构(6)，所述第一拍板机构(5)能够在X向对所述产品箱体(100)进行对正，所述第二拍板机构(6)能够在Y向对所述产品箱体(100)进行对正。

6.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述第一拍板机构(5)包括第一驱动器(51)、第一传动丝杠组(52)和第一拍板(53)，两个所述第一拍板(53)连接于所述第一传动丝杠组(52)的两端，所述第一驱动器(51)能够驱动所述第一传动丝杠组(52)转动以使两个所述第一拍板(53)沿X向相互靠近或远离；和/或

所述第二拍板机构(6)包括第二驱动器(61)、第二传动丝杠组(62)和第二拍板(63)，两个所述第二拍板(63)连接于所述第二传动丝杠组(62)的两端，所述第二驱动器(61)能够驱动所述第二传动丝杠组(62)转动以使两个所述第二拍板(63)沿Y向相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括辊筒机(7)，所述辊筒机(7)的输送方向与Y向平行，所述辊筒机(7)被配置为传输所述产品箱体(100)。

8.根据权利要求6-7任一项所述的贴标机，其特征在于，所述贴标机还包括打印机(8)，所述打印机(8)用于打印所述贴标头(2)贴标签所需的标签。

9.根据权利要求8所述的贴标机，其特征在于，所述贴标头(2)包括支架(21)和设置在所述支架(21)上的吸盘(22)，所述支架(21)与所述旋转机构(4)的活动部件相连接，所述吸盘(22)能够吸取所述标签并将所述标签贴附在所述产品箱体(100)上。

10.根据权利要求9所述的贴标机，其特征在于，所述支架(21)上设置有自动读码器(9)，用于检验所述标签的信息和所述产品箱体(100)的信息。