[发明专利]一种ECU远程调试方法、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种ECU远程调试方法，其特征在于，包括：

建立服务器和TBox的连接后，通过TBox转发服务器发送的获取指定ECU种子信息的命令至对应的ECU；

ECU接收到获取命令后，生成种子信息并通过TBox向服务器反馈种子信息；

服务器基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；

将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥之前包括：

在所述服务器上添加各ECU的调试信息及对应的ECU算法，ECU算法用于计算远程通信密钥。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试包括：

ECU根据所述通信密钥验证密钥的有效性，当密钥有效性验证通过后，ECU端获取用户指令，判定是否开启远程调试功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试包括：

若ECU端未开启远程调试功能，则丢弃所述通信密钥，并通过TBox向服务器反馈未开启远程调试功能结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，则将远程调试功能开启结果反馈给服务器，以进行ECU的远程调试包括：

ECU将日志信息通过CAN总线发送至TBox后，TBox将所述日志信息转发至服务器，其中，所述日志信息至少包括时间戳、模块名称、日志信息ID和日志参数。

6.一种用于ECU远程调试的服务器，其特征在于，包括：

发送模块，用于在建立服务器和TBox的连接后，向TBox发送的获取指定ECU种子信息的命令；

接收模块，用于在ECU接收到获取命令后，生成种子信息并接收通过TBox反馈种子信息；

计算模块，用于基于接收的种子信息，查找服务器配置库中对应的ECU算法，并通过所述ECU算法计算出通信密钥；

调试模块，用于将所述通信密钥发送到对应的ECU，若ECU端开启远程调试功能，根据TBox反馈的远程调试功能开启结果，进行ECU的远程调试。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

添加模块，用于在所述服务器上添加各ECU的调试信息及对应的ECU算法，ECU算法用于计算远程通信密钥。

8.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述调试模块还包括：

接收单元，用于在ECU将日志信息通过CAN总线发送至TBox后，接收TBox发送的所述日志信息，其中，所述日志信息至少包括时间戳、模块名称、日志信息ID和日志参数。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6-8中任一项所述用于ECU远程调试的服务器的功能。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述用于ECU远程调试的服务器的功能。