[发明专利]高速机器人装箱机构在审
| 申请号： | 201911013876.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112693704A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;潘涛 | 申请（专利权）人： | 上海昱庄机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B21/06;B65B43/18;B65B51/02;B65B51/14;B65B57/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 201517 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速 机器人 装箱 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种高速机器人装箱机构，其特征在于包括：分组整列单元(1)，纸箱抓取单元(2)，装箱单元(3)，纸箱舌页成型单元(4)，纸箱侧页成型单元(5)，喷胶单元(6)，纸箱存储箱(7)和调整单元(8)；
所述分组整列单元(1)连接前端产品输送线、对前端产品输送线输入的罐体进行分组整列；
所述装箱单元(3)上设有磁铁夹具、用于将分组整列单元(1)上的产品夹取移动至装箱工位；所述纸箱抓取单元(2)用于将纸箱从纸箱存储箱(8)移动到装箱工位；所述纸箱成型单元(25)安装于纸箱移栽单元(24)上，所述纸箱成型单元(25)上设有导叶板、用于在纸箱上成型侧页和舌页；所述喷胶单元(26)包括用于对纸箱封口处喷胶；
所述调整单元(8)包括纸箱存放伺服调整单元(81)，工位长度伺服调整单元(82)，压箱高度伺服调整单元(83)和工位宽度伺服调整单元(84)；还包括检测光电(3)；所述检测光电(3)用于检测分组整列单元(1)，纸箱抓取单元(2)，装箱单元(3)，纸箱舌页成型单元(4)，纸箱侧页成型单元(5)，喷胶单元(6)的工作情况、并将检测信号反馈至外设的PLC控制器中。
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