[发明专利]一种输油码头溢油监测系统及方法在审

专利信息
申请号: 201911013881.X 申请日: 2019-10-23
公开(公告)号: CN110751645A 公开(公告)日: 2020-02-04
发明(设计)人: 安居白;邵峰;胡佳杰 申请(专利权)人: 大连海事大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/136;G01N21/64
代理公司: 21212 大连东方专利代理有限责任公司 代理人: 姜玉蓉;李洪福
地址: 116026 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 输油 码头 溢油监测系统 溢油监控 输油管 数据处理算法 智能识别模块 油污染 紫外线照射 水面 复杂场景 高灵敏度 高清相机 光学特性 探测区域 溢油监测 荧光特性 智能识别 智能云台 紫外线射 等大 管阀 原油 监控 监测 灵活 应用 部署
【权利要求书】:

1.一种输油码头溢油监测系统,其特征在于,包括:

紫外线射灯,安装在输油码头内高处云台上,用于在低照度条件下诱导溢油产生荧光特征;

高清相机,与紫外线射灯的主光轴处于同一个方向,且平行安装于输油码头内高处云台上,用于获取识别区数据;

智能云台,用于通过设置预置点,定位重点识别区域,确定识别区域类型;

溢油智能识别模块,根据高清相机获取的识别区数据以及智能云台确定的识别区域类型,对不同光照条件下的预置点采集的数据进行特征分析,根据不同背景下溢油目标的光学特征,采用溢油识别算法实现水中、陆地及油轮输油口附近溢油的准确、高灵敏度智能识别。

2.根据权利要求1所述的输油码头溢油监测系统,其特征在于,所述紫外线射灯为高强度紫外线射灯,跟随摄像头同步转动的同时,向监测目标发射紫外线;当紫外线照射在水面上石油类产品上时,则会产生荧光;当紫外线照射在清洁的水面上或者水面浮游生物、岸上输油管线及清洁的输油口上时,则不会产生荧光。

3.根据权利要求1所述的油码头溢油监测系统,其特征在于,所述溢油识别算法包括日间地面溢油识别算法、日间水面溢油识别算法、日间输油口溢油识别算法以及夜间溢油识别算法。

4.根据权利要求3所述的油码头溢油监测系统,其特征在于,所述日间地面溢油识别算法能够对日间地面数据进行逐像素点分析,同时进行溢油检测,若该像素点中所有通道数据分量均小于所设定的阈值,则确认该像素点为存在溢油的图像区域所对应的像素点,实现图像中溢油区域以及无油区域的分割,溢油区域达到一定阈值时,确定为溢油发生。

5.根据权利要求3所述的油码头溢油监测系统,其特征在于,所述日间水面溢油识别算法能够对日间水面数据进行逐像素点分析,同时进行溢油检测,若该像素点RGB中的任一个通道数据分量相对于其他分量均大于所设定的阈值,则确认该像素点为存在溢油的图像区域所对应的像素点,实现图像中溢油区域以及无油区域的分割,溢油区域达到一定阈值时,确定为溢油发生。

6.根据权利要求3所述的油码头溢油监测系统,其特征在于,所述日间输油口溢油识别算法首先通过模式识别,确定当前溢油口的位置,然后对输油口下方区域数据进行逐像素点分析,同时进行溢油检测,若该像素点中所有通道数据分量均小于所设定的阈值,,则确认该像素点为存在溢油的图像区域所对应的像素点,实现图像中溢油区域以及无油区域的分割,溢油区域达到一定阈值时,确定为溢油发生。

7.根据权利要求3所述的油码头溢油监测系统,其特征在于,所述夜间溢油识别算法首先基于大津算法对所获数据进行阈值分割以获得对应的二值图像,将目标图像中溢油在紫外光诱导下产生的蓝色荧光区域分割为255,背景区域划分为像素值为0的区域,然后对数据中255区域进行统计,当溢油信号达到一定强度,即数据中255值比例超过一定阈值时,认为检测到溢油。

8.根据权利要求1所述的油码头溢油监测系统,其特征在于,为实现上述系统的监测功能,需为地面和船上输油口溢油识别区增加背景涂层或者背景覆盖物。

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