[发明专利]一种智能化桥梁检查系统及检查方法

说明书

本发明公开了一种智能化桥梁检查系统及检查方法，该检查系统包括行走机构、检查平台、采集装置、定位装置和控制装置，行走机构包括至少一个行走单元和与行走单元相连的驱动装置，驱动装置用于驱动行走单元在工字钢轨道上移动，检查平台水平组设于行走机构底部，采集装置设于检查平台上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；定位装置设于行走机构上，并用于获取行走机构的位置信息；控制装置与采集装置、定位装置和驱动装置均相连，并用于控制驱动装置、采集装置和定位装置的工作，并接收病害信息、病害的位置信息以及行走机构的位置信息。能初步对桥梁底部进行自动快速检查，并记录病害位置信息。

技术领域

本发明涉及桥梁检查领域，具体涉及一种智能化桥梁检查系统及检查方法。

背景技术

当前随着我国大型桥梁保有量的急剧增加以及进入频繁管养维护期的桥梁数量越来越多的大趋势，桥梁的管养作业量越来越多，如果所有的大小病害全部都要依靠人工近距离检测作业然后再去维护，显然已经难以适应整个行业发展的趋势。特别是铁路桥梁，其检测作业天窗时间短，检测作业任务重，作业环境靠近铁路接触网等，人工作业危险系数极高。

通常情况下，一般大型桥梁的梁底预留有两排并行设置的工字钢轨道，以及重型的载人桥梁检查车，平时重型桥梁检查车挂设在工字钢轨道上，需要检查桥梁时，载人桥梁检查车承载检修人员沿轨道运动对桥梁进行巡检，但是载人桥梁检查车的体型巨大，使用不方便，而且全人工操作，检测速度慢且故障率较高，检测针对性较差，检测作业周期长。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能化桥梁检查系统及检查方法，体积小、质量轻，能初步对桥梁底部进行自动快速检查，并记录病害位置信息。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种智能化桥梁检查系统，其包括：

行走机构，其包括：

-至少一个行走单元；

-驱动装置，其与所述行走单元相连，并用于驱动所述行走单元在工字钢轨道上移动；

检查平台，其水平组设于所述行走机构底部；

采集装置，其设于所述检查平台上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；

定位装置，其设于所述行走机构上，并用于获取所述行走机构的位置信息；

控制装置，其与所述采集装置、定位装置和驱动装置均相连，并用于控制采集装置、定位装置和所述驱动装置的工作，并接收所述病害信息、病害的位置信息和所述行走机构的位置信息。

在上述技术方案的基础上，所述行走机构包括两个行走单元，两个所述行走单元分设于所述检查平台的两端，且两个所述行走单元分别用于在两个所述工字钢轨道上移动。

在上述技术方案的基础上，该检查系统还包括同步调整装置，所述同步调整装置包括：

软轴，其两端分别连接于两个所述行走单元上；

拉线编码器，其设于所述软轴的一端，并用于检测两个所述行走单元之间的距离与原始距离b之间的距离差x；所述控制装置与所述拉线编码器相连，并用于接收所述拉线编码器检测的距离差x，并基于预设的算法计算两个所述行走单元的相对位移a，以及根据该相对位移a与预设相对位移的关系判断是否停止所述行走单元的移动，并控制所述驱动装置执行相应动作。

在上述技术方案的基础上，所述预设的算法为：

在上述技术方案的基础上，所述定位装置包括：

检测辊，其用于滚动连接于所述工字钢轨道的底部；