[发明专利]车辆及控制车辆的方法

说明书

提供一种车辆及控制车辆的方法。车辆可以包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数；以及控制器，被配置为基于声音的类型确定调谐值、将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应、通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音、并且控制扬声器输出所调整的声音。

技术领域

本公开涉及调整由扬声器输出至车辆中的声音的大小或相位的车辆及控制车辆的方法。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。

通常，车辆可以对通过扬声器向车辆内输出的声音应用适合于特定车辆环境的调谐值。即，车辆可以通过基于预设的调谐值对声音的大小和相位中的至少一项进行调整而输出声音。

此外，当车辆行驶出现噪音时，车辆仅可以通过增加声音输出的音量而执行整体提高所有频率的声音的声压的控制。

发明内容

本公开提供能够通过随着车辆的环境的改变适应性地改变调谐值而输出最佳声音的车辆以及控制车辆的方法。

将在下列描述中对本公开的额外方面进行部分阐述，并且本公开的额外方面从描述中部分显而易见或通过本公开的实施可以获知。

根据本公开的一方面，一种车辆包括：扬声器，被配置为将声音输出至车辆；检测器，被配置为测量表示车辆内的环境的内部环境信息和用于确定车辆中产生的噪音的噪音因数；以及控制器，被配置为基于声音的类型确定调谐值、将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项对应、通过基于所调整的调谐值对大小和相位中的至少一项进行调整而调整声音、并且控制扬声器输出所调整的声音。

内部环境信息可以包括下列中的至少一项：多个座位中的每个座位的位置、多个座位中的每个座位的靠背的设置角度、乘客或对象是否位于多个座位中的每个座位上、车内温度、多个车门中的每个车门是打开还是关闭、或多个车窗中的每个车窗是打开还是关闭。

噪音因数可以包括下列中的至少一项：行驶位置、行驶速度、空调的风强度、外部温度和总行驶距离。

控制器可以对方向上的调谐值进行调整，以消除基于内部环境信息产生的声音的频域的峰值和谷值。

控制器可以对这样的方向上的调谐值进行调整，在该方向上，与基于噪音因数产生的噪音的频带对应的声音的频带增加。

控制器可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置，并且可以将调谐值调整为与内部环境信息和噪音因数中的至少一项以及目标位置对应。

扬声器可以包括：至少一个高频扬声器，被配置为输出声音的高频带；和至少一个低频扬声器，被配置为输出声音的低频带。

控制器被配置为基于所调整的调谐值调整与每个高频扬声器或每个低频扬声器对应的声道中的声音的大小和相位中的至少一项。

车辆可以进一步包括设置在车辆内的麦克风。当通过麦克风从车辆的内部接收的内部声音与所调整的声音不同时，车辆对所调整的调谐值进行重新调整，以使得内部声音与所调整的声音对应。

麦克风设置在多个座位中的每个座位上。控制器可以基于乘客是否就座在多个座位中的每个座位上确定车辆内的声音调谐的目标位置，并且可以基于目标位置处的内部声音对所调整的调谐值进行重新调整。