[发明专利]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机体；

固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；

其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿横滚轴方向延伸，包括沿横滚轴方向依次排列的机头，机身以及机尾。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有第一旋翼电机；

所述第一旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向的一侧设置有两个所述第一旋翼电机；

其中一个设置于所述机头上或者所述机身靠近所述机头的位置上，另一个设置于所述机尾上或者所述机身靠近所述机尾的位置上。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向并设置有所述第一旋翼电机的一侧还设置有两个天线；

两个所述天线及两个所述第一旋翼电机皆沿横滚轴方向排列，并且所述天线与所述第一旋翼电机相交替设置。

6.根据权利要求3至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼电机的另一侧设置有下垂尾；

所述下垂尾设置于所述机尾。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体沿其航向轴方向并背向所述第一旋翼端机的另一侧还设置有支撑架；

所述支撑架包括两个支部，两个所述支部与所述下垂尾共同用于支撑所述机体。

8.根据权利要求3至7任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述机体设置有两个第一安装部，两个所述第一安装部分别设置于所述机体沿其俯仰轴方向的两侧；

所述旋翼组件包括两个机臂部件，每个所述机臂部件包括第一装配部，所述第一装配部用于连接于一个与其对应的所述第二安装部；

所述固定翼组件包括两个侧翼部件，每个所述侧翼部件包括第二装配部，所述第二装配部用于连接一个与其对应的所述第一安装部。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述机臂部件还包括机臂主体和第二旋翼电机；

所述机臂主体的一端连接所述第一装配部，所述机臂主体的另一端连接所述第二旋翼电机。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂主体沿俯仰轴方向延伸。

11.根据权利要求9或10所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二旋翼电机的转轴沿航向轴方向延伸。

12.根据权利要求9至11任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二旋翼电机的转轴安装有第二螺旋桨；

所述第一旋翼电机的转轴安装有第一螺旋桨；

所述第二螺旋桨的尺寸等于所述第一螺旋桨的尺寸。

13.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述侧翼部件还包括侧翼主体，翼端以及第三旋翼电机；

所述侧翼主体的一端连接所述第二装配部，所述侧翼主体的另一端连接所述翼端，所述第三旋翼电机安装于所述翼端；

所述翼端可绕俯仰轴方向相对于所述侧翼主体转动。

14.根据权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于，所述第三旋翼电机的转轴垂直于所述俯仰轴方向。

15.根据权利要求13或14所述的无人飞行器，其特征在于，所述侧翼主体沿俯仰轴方向延伸。