[发明专利]LCM制程中基于图像处理的来料检测方法在审
申请号: | 201911014299.5 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110765947A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南京北凌网络科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/38;G06T5/00;G06T7/13;G06T5/30 |
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地址: | 211135 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像处理 检测 图像处理技术 非接触式 后段制程 获取图像 机械传输 检测区域 物料位置 偏移角 制程 机械化 判定 改进 | ||
本发明公开了LCM制程中基于图像处理的来料检测方法,具体涉及图像处理技术,尤其是LCM后段制程中基于图像处理的来料检测方法的设计与改进。包括以下步骤:S1、获取图像;S2、图像处理;S3、判定物料是否完全进入检测区域。本发明的有益效果是,实现非接触式机械化检测来料,提供物料位置以及偏移角信息,使机械传输和检测流程更顺畅,减少人力。
技术领域
本发明公开了LCM制程中基于图像处理的来料检测方法,具体涉及图像处理技术,尤其是LCM后段制程中基于图像处理的来料检测方法的设计与改进。
背景技术
在LCM制程后段,FPC邦定结束后,需要对物料进行画面检测,测试喷码,贴合等作业,各作业流程中需要人力转运物料,容易造成混料,且浪费人力资源。随着人力资源成本的上升,全机械化的智能装备更符合工厂生产所需。我们可以对物料进行机械化传送,配合智能检测来料,以联接各流程间的物料传递,使控制模组驱动装备开始后续作业。从而减少人力。
发明内容
为解决以上不足,本发明公开了LCM制程中基于图像处理的来料检测方法。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明公开了LCM制程中基于图像处理的来料检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、获取图像;
S2、图像处理;
S3、判定物料是否完全进入检测区域。
以上任一方案优选的是,在步骤S1中,有高亮灯珠对检测区域补光,有表面光洁的标尺作为标的,确定图像原点及坐标,由CCD摄像头拍摄取料区图片,传送至处理器存储单元。
以上任一方案优选的是,在步骤S2中,处理器内置程序对图片进行二值化操作,由于LCM面板表面光滑,反射光较强,在二值图像中呈现白色,流水线及其他背景呈现黑色。
以上任一方案优选的是,在步骤S2中,对获取的二值图像进行降噪去除小点,再用对图像进行边缘检测,并利用霍夫变换,校正图像,并保存偏移角数据至控制器存储单元。
以上任一方案优选的是,在步骤S2中,对校正后的图像进行开运算,去除干扰点。
以上任一方案优选的是,在步骤S3中,对开运算后的图像进行逐行扫描,当某个区块X轴方向白色点个数达到阈值,且该区块边缘XY轴方向上白色点个数比例与LCM面板比例一致时判定该区域为LCM面板区域,且LCM面板已进入检测区。
本发明的有益效果是,实现非接触式机械化检测来料,提供物料位置以及偏移角信息,减少人力。
附图说明
图1是LCM制程中基于图像处理的来料检测方法的工作流程示意图;
图2 是LCM制程中基于图像处理的来料检测方法的机械结构示意图;
图2中标记1是CCD摄像头,标记2是补光灯,标记3是标尺,标记4是流水线传送带。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明,在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明, 但并不作为对本发明的限定。
实施例:
LCM制程中基于图像处理的来料检测方法,包括以下步骤:S1、获取图像;S2、图像处理;
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