[发明专利]一种机械手搬运样机

说明书

本发明公开了一种机械手搬运样机，包括机架和弹体，机架内下部设置有机底座，其还包括设置在机架内的定位工装、支撑框架、横移机构和升降抓取机构，所述横移机构滑动设置在支撑框架上，所述升降抓取机构包括升降气缸、角度调节机构和吸盘组件，所述升降气缸上端与滑板下表面固定连接，所述角度调节机构上部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述吸盘组件固定安装在角度调节机构下部。通过在机架上设置横移机构和升降抓取机构，横移机构带动升降抓取机构移动，升降抓取机构在真空吸盘的作用下，能够进行抓取炮弹，且在角度调节机构的作用下，能够适用于不同尺寸炮弹的抓取，抓取过程稳定，降低了炮弹掉落的情况，安全性较高。

技术领域

本发明涉及军工技术领域，更具体地说，特别涉及一种机械手搬运样机。

背景技术

在军工领域，炮弹(例如迫击炮)在加工完成后，需要对弹体进行搬运。现有技术中的搬运装置，适用范围较低，不能根据弹体的尺寸进行抓取，且稳定性也不高，由于弹体掉落就有一定危险，为了保证弹体不掉落，目前，大部分采用人工进行搬运，但是人工搬运劳动强度大、效率低且操作较为危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手搬运样机，以克服现有技术存在的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机械手搬运样机，包括机架和弹体，机架内下部设置有机底座，其还包括设置在机架内的定位工装、支撑框架、横移机构和升降抓取机构，所述机架表面安装有密封玻璃从而形成密封柜型结构，所述定位工装设置在机底座上，定位工装用于放置所述弹体，所述支撑框架固定安装在机架内上部，所述横移机构滑动设置在支撑框架上，所述升降抓取机构与横移机构连接，所述升降抓取机构包括升降气缸、角度调节机构和吸盘组件，所述升降气缸上端与滑板下表面固定连接，所述角度调节机构上部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述吸盘组件固定安装在角度调节机构下部。

进一步地，所述横移机构包括滑板、推动气缸、第一固定座、第二固定座和两道直线导轨，两道所述直线导轨并排固定安装在支撑框架上，所述滑板下表面两端对应于直线导轨位置均固定安装有滑块，滑板通过滑块与直线导轨滑动连接，所述第一固定座固定安装在滑板上，所述第二固定座固定安装在支撑框架一端，所述推动气缸尾部固定安装在第二固定座上，推动气缸的活塞杆与第一固定座固定连接。

进一步地，所述角度调节机构包括连接板和两组角度调节板和两组摆动板构成，所述连接板与推动气缸的活塞杆固定连接，两组所述角度调节板分别固定安装在连接板两侧，所述角度调节板表面均开设有弧型滑槽口，两组所述摆动板中部分别活动铰接安装在两组所述角度调节板之间，且摆动板一端两侧表面均固定安装有销轴，销轴均活动插设在对应位置的弧型滑槽口中。

进一步地，所述吸盘组件包括两对真空吸盘，所述真空吸盘上均固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆上端与所述摆动板固定连接。

进一步地，所述定位工装包括两个U型支座，两个所述U型支座分别并排固定安装在所述机底座上表面两端，U型支座两边板上表面均开设有用于卡和弹体头尾部的V型槽口。

进一步地，所述机架一内侧壁对应于定位工装位置均固定安装有定位块，定位块表面开设有圆槽口。

进一步地，所述机底座内设置有储纳腔，机底座一侧表面在储纳腔位置通过合页安装有柜门。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在机架上设置横移机构和升降抓取机构，横移机构带动升降抓取机构移动，升降抓取机构在真空吸盘的作用下，能够进行抓取炮弹，且在角度调节机构的作用下，能够适用于不同尺寸炮弹的抓取，抓取过程稳定，降低了炮弹掉落的情况，安全性较高。

附图说明