[发明专利]一种连接线缆末端的注塑机构及注塑方法

权利要求书

1.一种连接线缆末端的注塑机构，应用在立式滑板注塑机上，所述立式滑板注塑机包括注塑机本体和设置在所述注塑机本体上的安装板，其特征在于，所述连接线缆末端的注塑机构包括：下锁模板、模具下模、下上锁模板、模具上模和模条载具；所述下锁模板滑动设置在所述安装板上，所述模具下模设置在下锁模板上，所述模条载具设置在所述模具下模上，所述上锁模板设置在所述安装板一侧的上方，所述上锁模板可在竖直方向上往复运动，所述上锁模板位于所述下锁模板运动轨迹的正上方，所述模具上模设置在上锁模板靠近所述安装板的一面；所述模条载具包括载具框体和前端固定模条，所述前端固定模条设置在所述载具框体内，且固定所述载具框体的两相对的侧壁上；所述载具框体与所述前端固定模条平行的一侧壁上设置有若干后端弹性固定线夹。

2.如权利要求1所述的连接线缆末端的注塑机构，其特征在于，还包括若干导向轴，若干所述导向轴并行设置在所述安装板上，所述上锁模板滑动设置在若干所述导向轴上。

3.如权利要求2所述的连接线缆末端的注塑机构，其特征在于，所述安装板上并列设置有两限位条，两所述限位条与所述安装板组成一滑槽，所述下锁模板在所述滑槽内做往复运动，若干所述导向轴一一对称地垂直设置在两所述限位条上。

4.如权利要求1-4任一所述的连接线缆末端的注塑机构，其特征在于，所述模具下模包括固定板和模芯，所述模芯设置在所述固定板上，所述模芯两侧并行设置有支撑板，所述支撑板靠近所述模芯的一侧边沿内陷形成有承载槽，所述承载槽的底面与所述模芯的顶面平齐，所述固定板设置在所述下锁模板上；所述模条载具设置在所述承载槽内。

5.一种连接线缆末端的注塑方法，基于权利要求4所述的连接线缆末端的注塑机构，其特征在于，包括如下步骤：

S1、由外部机械手将连接线缆末端固定在所述前端固定模条上，并将连接线缆拉直，然后将连接线缆靠近连接线缆末端的部分用所述后端弹性固定线夹夹住，使两处固定位之间的线材保持平直；

S2、通过移动装置将所述模条载具放在所述模具下模上，通过驱动装置将所述下锁模板滑动至所述模具上模的正下方，所述立式滑板注塑机开始注塑作业；

S3、注塑定成后，滑出所述下锁模板，将所述模具下模取出；

S4、将所述模条载具和连接线缆搬运至下一工位或通过取水口及取产品机构将水口与产品取出。

6.如权利要求5所述的连接线缆末端的注塑方法，其特征在于，所述移动装置设置为所述外部机械手或其他运输机构。

7.如权利要求5所述的连接线缆末端的注塑方法，其特征在于，所述立式滑板注塑机、所述后端弹性固定线夹、所述驱动装置和所述移动装置均有控制器进行自动控制。