[发明专利]一种机器人移动底盘在审
申请号: | 201911014715.1 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110722539A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 张宁 | 申请(专利权)人: | 徐州才聚智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州市徐州高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘本体 平底结构 产业化生产 发明机器人 机器人结构 机器人移动 运动学原理 侧面设置 顶端中心 节省材料 所在平面 通用性能 万向轮组 稳定性能 移动底盘 移动阻力 圆台结构 储存区 连接孔 美观度 外向轮 万向轮 底盘 底端 适配 圆型 杂物 储存 一体化 维修 移动 维护 | ||
【权利要求书】:
1.一种机器人移动底盘,其特征在于:包括有底盘本体(1),所述底盘本体(1)顶端中心设有连接孔(2),所述底盘本体(1)底端为平底结构,所述平底结构的中心部位设置有万向轮组(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘,其特征在于:所述底盘本体(1)侧面设置有储存区(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机器人移动底盘,其特征在于:所述外向轮组(4)所在平面为圆型平底结构。
4.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘,其特征在于:所述底盘本体(1)为圆台结构。
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