[发明专利]用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构

说明书

本发明提供了用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其包括支撑架（201），支撑架（201）上设置有转筒（203），转筒（203）的顶部同轴固定设置有安装筒（204），安装筒（204）的外圆面上设置有拾取臂（206），拾取臂（206）延伸端设置有吸盘（207），吸盘（207）的中部位置同轴开设有贯穿的敞口（207a），敞口（207a）内上下活动设置有储存筒（208a），储存筒（208a）内活动设置有磁铁（208），初始状态下储存筒（208a）与吸盘（207）的下端面相齐平，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向下伸出使磁铁（208）对硅钢片进行吸引拾取，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向上回缩使磁铁（208）对硅钢片进行释放放置，拾取臂（206）包括装料拾取臂与卸料拾取臂且交错布置。

技术领域

本发明涉及一种冲床加工技术领域，具体涉及用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构。

背景技术

目前，电机硅钢片在冲裁加工的过程中，一般由人工手动进行操作完成上料与下料的步骤，其过程中，操作人员将硅钢片放置于冲床工作台上的下模上，启动冲床，冲床的滑块驱动上模向下运动与下模相互配合完成对硅钢片半成品的冲裁处理，最后，操作人员将硅钢片成品由工作台上的下模取下，其技术问题在于，操作人员的劳动强度大、费时费力，冲裁效率低、影响硅钢片的经济效益，而且操作人员手动装料卸料具有一定的危险性，为此，本发明有必要提供一种结构巧妙、原理简单，辅助冲床对电机硅钢片进行自动装料卸料，能够大大提升硅钢片冲裁效率的电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单，辅助冲床对电机硅钢片进行自动装料卸料，能够大大提升硅钢片冲裁效率的电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其包括设置于冲床前方且落地布置的矩形底座（100），装卸机构（200）固定安装于底座（100）的上端面上，装卸机构（200）包括固定安装于底座（100）上端面沿其长度方向中部位置的支撑架（201），支撑架（201）上设置有轴向竖直布置的轴套（202），轴套（202）内转动设置有中空的转筒（203），转筒（203）的顶部同轴固定设置有开口向上布置的安装筒（204），安装筒（204）位于底座（100）上端面中部位置的正上方并且可绕着自身轴线做九十度的逐步转动，安装筒（204）的开口处可拆卸设置有与其匹配的端盖（205），安装筒（204）的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的拾取臂（206），拾取臂（206）设置有四个并且沿安装筒（204）所在圆周方向阵列布置，拾取臂（206）背离安装筒（204）一端设置有轴向平行于安装筒（204）轴向且开口向上的吸盘（207），吸盘（207）的外圆面上设置有固定板（207b）且固定板（207b）与拾取臂（206）固定连接，吸盘（207）的中部位置同轴开设有上下贯穿的敞口（207a），敞口（207a）内活动设置有储存筒（208a），储存筒（208a）与敞口（207a）沿竖直方向构成滑动导向配合，储存筒（208a）上端开口布置并且开口处设置有与其螺纹连接配合的密封盖（208b），储存筒（208a）内活动设置有磁铁（208），初始状态下储存筒（208a）与吸盘（207）的下端面相齐平，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向下伸出使磁铁（208）对硅钢片进行吸引拾取，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向上回缩使磁铁（208）对硅钢片进行释放放置，初始状态下拾取臂（206）平行于底座（100）的长度方向/宽度方向布置，拾取臂（206）可带动吸盘（207）在供料区、冲床工作台、堆料区之间循环运转，其中两个拾取臂为装料拾取臂，另外两个拾取臂为卸料拾取臂，装卸拾取臂与卸料拾取臂交替布置。

作为本方案进一步的优化或者改进。