[发明专利]草垛自动拾取机

说明书

本发明公开了一种草垛自动拾取机，其主要由水平设置的机架、设置在机架下方的导向机构、设置在机架上方的驱动机构，以及被驱动机构驱动的抓取机构构成，沿着抓取机构延长方向设置有不少于一个钩子，抓取机构沿着机架延伸方向设置且数量不少于一组。所述草垛自动拾取机通过机架上的挂钩与拖拉机的升降机构连接，通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降，草垛通过设置在机架下方的导向机构整齐地处于拾取机构的下方，通过拖拉机的液压系统实现抓取机构的上下翻转，进而将设置在抓取机构上的钩子向下扎入草垛中，当所述草垛自动拾取机在拖拉机的升降机构驱动下整体上升时，草垛脱离地面，实现拾取工作。当钩子向上翻转到极限时，钩子自动从草垛里拔出，释放草垛。

技术领域

本发明涉及一种农机装置，具体是一种自动化拾取装置，更进一步说是一种用于在收割现场进行草垛自动拾取的农具。

背景技术

耕种和收割是农业领域最主要的作业活动，机械化耕种和收割早已经成为农业领域研究的重点之一，但秸秆回收是环保方面对农业领域提出的最新要求。如何避免秸秆焚烧而造成环境污染，是一个研究热点。秸秆不能焚烧，就必然要集中处理，但将秸秆集中、收集等工作却大大增加了农民工作量，必须有设备。目前，收割过程中将秸秆打捆工作已经实现机械化，但打捆后的草垛收集工作还是人工来实现。本发明所述的一种草垛自动拾取机，通过合理的机械结构，与拖拉机配合，能很高效的将散落在田地上的草垛自动收集起来，并通过拖拉机运输到指定的地方集中处理，成本低，效率高，速度快，特别适用于大型收割现场的秸秆集中处理工作，具有一定推广价值。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种草垛自动拾取机。

本发明创造的目的可通过下述技术措施来实现：

草垛自动拾取机，主要由水平设置的机架1、设置在机架1下方的导向机构2、设置在机架1上方的驱动机构3、以及被驱动机构3驱动且绕轴旋转的抓取机构4构成；所述抓取机构4沿着机架1的纵向布置，数量不小于一组；连杆5一端与抓取机构4固定连接，另一端与驱动机构3铰接；且所有连杆5相互平行；所述驱动机构3由驱动架31和可伸缩的液压油缸32构成，液压油缸32的一端与机架1铰接，另一端与驱动架31铰接；所述抓取机构4主要由转动轴41和固定在转动轴41上的钩子42构成，钩子42沿着转动轴41的长度方向布置，数量不小于一个；当液压油缸32处于伸出(缩回)极限状态时，抓取机构4向下(向上)翻转到极限状态。

所述机架1的端部设置有挂钩6，所述草垛自动拾取机通过挂钩6与拖拉机的升降机构连接，并通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降。

所述导向机构2由左导向21、右导向22和上导向23组成，左导向21和右导向22相向布置，上导向23设置在左导向21和右导向22中间的上侧，上述三个导向构成一个倒扣的U型腔且处在抓取机构4的下侧；所述U型腔数量不少于一个，沿着机架的横向布置，草垛(7)被收集在所述U型腔内。

所述驱动机构3的动力由拖拉机的液压系统提供。

所述抓取机构4上的转动轴41通过两端的轴承座43固定在机架1上；当驱动机构3上的液压油缸32处于伸出(缩回)极限状态时，钩子42的钩子刃口421完全处于上导向23的下方(上方)；当驱动机构3上的液压油缸32处于缩回(伸出)极限状态时，钩子42的钩子刃口421完全处于上导向23的上方(下方)。

本发明创造的有益效果如下：

采用本发明创造所述一种草垛自动拾取机，通过导向机构2将成捆的草垛7整齐地摆放在拾取机构4的下面，通过拖拉机的液压系统驱动拾取机构4，并将钩子42向下扎入草垛中，当拖拉机将所述草垛自动拾取机整体提升时，草垛脱离地面并被搬运到指定地方，当钩子42拔出时，草垛自动脱落。进而实现草垛搬运工作的机械化，具有一定推广价值。

附图说明