[发明专利]一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：它包含截割部（a）、铲板部（b）、电控部（c）、比例电磁阀（d）和人机界面（e），所述截割部（a）、铲板部（b）分别与电控部（c）电连接，所述电控部（c）与比例电磁阀（d）、人机界面（e）控制连接；

所述截割部（a）上安装有第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）和第一流量传感器（a3），所述铲板部（b）上安装有第二倾角传感器（b1）、第二压力传感器（b2）和第二流量传感器（b3），所述电控部（c）内安装有数采单元（c1）、主控单元（c2）和第三倾角传感器（c3），所述第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）、第一流量传感器（a3）、第二倾角传感器（b1）、第二压力传感器（b2）、第二流量传感器（b3）、第三倾角传感器（c3）均通过数采单元（c1）与主控单元（c2）信息交互，所述主控单元（c2）发出指令控制截割部、铲板升降油缸及铲板马达的动作执行。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：所述第一倾角传感器（a1）、第二倾角传感器（b1）和第三倾角传感器（c3）分别检测截割部（a）、铲板部（b）以及掘进机所在巷道倾角。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：所述第一压力传感器（a2）、第一流量传感器（a3）、第二压力传感器（b2）和第二流量传感器（b3）检测油缸和马达受力、运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：所述主控单元（c2）与人机界面（e）进行信息交互，显示掘进机系统及主控单元（c2）运行状态及警告提示信息，并可以对主控单元（c2）参数进行设定调节。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：所述数采单元（c1）采集并存储掘进机各部位压力、流量、角度等工作状态信息，主控单元（c2）监测掘进机铲板部（b）、截割部（a）相对位置关系及受力状态，并发出控制和警示指令，控制和调节油缸摆动及马达运转速度。

6.一种掘进机截割防撞控制系统的控制方法，其特征在于：具体控制方法为：

第一步，人工设定角度、压力、流量等控制目标参数或自动获取掘进机工作断面的煤层节理发育硬度及落煤成块情况，即自动解算所述的角度、压力、流量等控制目标参数；

第二步，主控单元（c2）监测实时工况数据信息，与设定截割工艺进行偏差比较，修正控制指令或发出警示信息；

第三步，执行机构执行控制指令，修正掘进机工作工艺路线，工况数据信息随之变化并得到改善；

第四步，循环执行第二步至第三步，实现不同工况条件下截割部a、铲板部b的间隙、流量和压力控制，避免截割部a挤压铲板。