[发明专利]O形圈自动装配机构

说明书

一种O形圈自动装配机构，包括：用于存储O形圈的O形圈出料台、用于将O形圈从O形圈出料台上取下O形圈装载组件、O形圈压装组件、设置于O形圈压装组件下方的O形圈收缩组件，用于限制O形圈的压装位置的装配限位组件，O形圈压装组件包括呈环形设置的第一压头和第二压头，O形圈收缩组件包括第一收缩通道、设置于第一收缩通道下方的第二收缩通道，第一收缩通道与第二收缩通道相联通，第一收缩通道的半径R1＞第一压头外边缘到中轴线的距离L1＞第一收缩通道的半径R2＞第二压头外边缘到中轴线的距离L2。本装置可以减少在抓过程中O形圈产生的变形，在真空抓取的过程中，真空阀可以实时监控抓取状态，提高装配的稳定可靠性。

技术领域

本发明涉及一种O形圈自动装配机构。

背景技术

现有技术中，在发动机缸盖喷油器孔中需要在内孔槽中安装O形圈，通常采用人工装配的方式将O形圈外径均匀的收缩变形，然后将其推入内孔槽中，待其在孔槽位置恢复原形，从而完成装配过程。由于O形圈的装配位置通常都比较深，因此无法使用标准的O形圈自动装配夹爪，人工装配难度大，另外会造成O形在收缩套内无法保证均匀地收缩变形，仍需要人工进行二次矫正确认装配结果，装配效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的人工装配难度大、装配效率低的问题，本发明的目的是提供一种自动化程度较高的O形圈自动装配机构。

为了实现以上目的，本发明提供了一种O形圈自动装配机构，包括：

O形圈出料台，所述的O形圈出料台用于存储O形圈；

与所述的O形圈出料台相连接的O形圈装载组件,所述的O形圈装载组件用于将O形圈从所述的O形圈出料台上取下；

O形圈压装组件, 所述的O形圈压装组件包括呈环形设置的第一压头和第二压头；

设置于所述的O形圈压装组件下方的O形圈收缩组件，所述的O形圈收缩组件包括第一收缩通道、设置于所述的第一收缩通道下方的第二收缩通道，所述的第一收缩通道与所述的第二收缩通道相联通；其中，所述的第一收缩通道的半径R1＞所述的第一压头外边缘到中轴线的距离L1＞第一收缩通道的半径R2＞所述的第二压头外边缘到中轴线的距离L2；

设置在所述的O形圈压装组件下方的装配限位组件，所述的装配限位组件用于限制O形圈的压装位置。

优选的，所述的第一压头和第二压头成对的对称设置。

优选的，所述的O形圈压装组件包括底部具有中心孔的中心块；所述的中心孔内设置有复位部件，当所述的第一压头和第二压头压下后，所述的复位部件通过所述的中心孔与所述的装配限位组件相抵接。

优选的，所述的复位部件包括具有弹簧安装座的复位弹簧、与所述的复位弹簧连接的力转换杆，当所述的复位弹簧带动弹簧安装座上下运动时，所述的力转换杆将上下弹力转换为左右方向的推力并推动O形圈的形状还原。

优选的，所述的力转换杆包括转轴、分别与所述的转轴连接的第一转臂和第二转臂，所述的第一转臂与弹簧安装座相连接，所述的第二转臂连接有复位座。

优选的，所述的第一转臂与第二转臂之间呈度角。

优选的，所述的第一收缩通道的顶部包括漏斗形的O形圈承接台。

优选的，所述的装配限位组件包括具有中心孔的工作台、设置于所述的工作台内的伸出于所述的工作台的顶部的顶杆。

优选的，所述的O形圈装载组件包括O形圈定位工装、与所述的O形圈定位工装相连接的直线振动送料器、O形圈抓取升降气缸、O形圈抓取水平移动气缸以及设置于所述的O形圈定位工装下方的O形圈检测传感器。

优选的，所述的O形圈出料台为漏斗形的振动盘。