[发明专利]一种旋转式多层自行车立体停车装置

权利要求书

1.一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，包括立柱、旋转机构、搬运器、升降机构、横移机构及圆柱壁，所述立柱设于圆柱壁内部中心处，所述立柱中部设有垂直运动的搬运器，搬运器通过升降机构实现上下垂直运动，所述横移机构包括中心横移机构及圆柱壁横移放置机构，所述中心横移机构固定于搬运器上，所述圆柱壁横移放置机构固定在圆柱壁上，多层的圆柱壁横移放置机构以立柱为中心放射状设置，所述中心横移机构随搬运器沿立柱上下升降至各层的圆柱壁横移放置机构处，中心横移机构与圆柱壁横移放置机构配合横移停放，所述立柱底部设有旋转机构，所述旋转机构带动立柱旋转中心横移机及搬运器旋转。

2.如权利要求1所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述中心横移机构包括存取平台、横移电机、机械手电机、机械夹手、传动齿轮及齿条，中心横移机构设于与搬运器连接的结构框架上，存取平台安装于结构框架，齿条设于存取平台的两侧，横移电机与传动齿轮连接，所述齿条与传动齿轮啮合，机械夹手沿齿条横向移动，机械夹手设有机械手电机。

3.如权利要求1所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述搬运器由滚轮与主体框架构成，所述搬运器设有中心横移机构，所述搬运器设有两组共八个对称滚轮，所述搬运器依靠滚轮与立柱侧面接触而能相对滚动地设置在一起，所述搬运器与升降机构通过绳索固定联接在一起。

4.如权利要求2所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述圆柱壁横移放置机构包括滑轨滚轮、固定停车架，所述圆柱壁横移放置机构设于与圆柱壁连接的支撑框架上，所述支撑框架上设有支撑横梁，所述支撑横梁设有固定停车架，所述固定停车架上设有多个纵向排列的滑轨滚轮。

5.如权利要求3所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，横移机构还包括移动载车板，所述移动载车板用于放置自行车，移动载车板上设有车把手固定架，移动载车板前部设有与车把手固定架连接的连接架，机械手抓持移动载车板前部，所述车把固定架用于固定车把。

6.如权利要求2所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述中心横移机构还包括轨道式载车板，所述齿条为两条平行齿条，所述平行齿条间设有轨道式载车板。

7.如权利要求1所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述升降机构包括卷筒提升装置、平衡配重块和垂直升降电机，卷筒提升装置设于立柱上方，垂直升降电机装设于卷筒提升装置上，所述卷筒提升装置设有平衡配重块。

8.如权利要求1所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转平台和交叉滚子轴承转盘；所述立柱固定在旋转平台上，所述交叉滚子轴承转盘带动旋转平台旋转，所述的旋转平台与升降机构固定连接，载车定位件设有供轮胎卡固的凹口。

9.如权利要求1所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，圆柱壁上对应每一个圆柱壁横移放置机构处设有载车定位件。

10.如权利要求1所述的所述的一种旋转式多层自行车立体停车装置，其特征在于，旋转机构及圆柱壁横移放置机构以立柱所在轴向中心线呈对称分布。