[发明专利]一种可装载轮椅的辅助越障机器人

权利要求书

1.一种可装载轮椅的辅助越障机器人，包括条形板(1)、支撑板I(2)、长柱(3)、连接柱(302)、竖柱(5)、圆轴(601)、框架杆插槽(603)、开口(604)、框架杆固定座(605)和定位螺钉IV(606)，其特征在于：所述条形板(1)前后设置有两个，两个条形板(1)之间通过支撑板I(2)相连接，两个条形板(1)上均通过连接柱(302)连接有长柱(3)，两个长柱(3)上均设置有竖柱(5)，竖柱(5)可以沿着长柱(3)水平滑动并固定，竖柱(5)的上端固定连接有圆轴(601)，圆轴(601)的高度可以调节，圆轴(601)的内端固定连接有框架杆固定座(605)，框架杆固定座(605)上设置有框架杆插槽(603)，框架杆插槽(603)的上设置有开口(604)，框架杆固定座(605)上通过螺纹连接有定位螺钉IV(606)，定位螺钉IV(606)插入框架杆插槽(603)内；

所述可装载轮椅的辅助越障机器人还包括条形槽(301)、门形插件(501)和定位螺钉I(502)，竖柱(5)的下部固定连接有门形插件(501)，门形插件(501)插在长柱(3)上，门形插件(501)可以沿着长柱(3)滑动，长柱(3)上设置有条形槽(301)，门形插件(501)上通过螺纹连接有定位螺钉I(502)，定位螺钉I(502)插在条形槽(301)内，定位螺钉I(502)顶紧在长柱(3)上将门形插件(501)固定在长柱(3)上；

所述可装载轮椅的辅助越障机器人还包括滑块(503)、圆柱(504)、定位螺钉II(505)、滑片(506)、连接板(507)、固定座(6)和定位螺钉III(602)，竖柱(5)上滑动连接有滑块(503)，滑块(503)上通过螺纹连接有定位螺钉II(505)，定位螺钉II(505)顶在竖柱(5)上，竖柱(5)上滑动连接有两个滑片(506)，两个滑片(506)之间通过连接板(507)固定连接，两个滑片(506)分别位于滑块(503)的上下两侧，滑块(503)的上下两侧均固定连接有圆柱(504)，两个圆柱(504)分别滑动连接在两个滑片(506)上，两个圆柱(504)上均套有弹簧，两个弹簧均位于两个滑片(506)之间，连接板(507)上固定连接有固定座(6)，圆轴(601)滑动连接在固定座(6)上，固定座(6)上通过螺纹连接有定位螺钉III(602)，定位螺钉III(602)顶在圆轴(601)上；

所述可装载轮椅的辅助越障机器人还包括后轮槽(101)和前轮槽(103)，两个条形板(1)的左部均设置有后轮槽(101)，两个条形板(1)的右部均设置有前轮槽(103)；

所述可装载轮椅的辅助越障机器人还包括螺纹筒(102)、勾件(104)、底槽(106)、支撑板II(4)、中块(401)、螺杆(402)、插销(403)和主梁(7)，两个条形板(1)的左端均设置有勾件(104)，支撑板I(2)与两个勾件(104)滑动连接，两个条形板(1)的上侧均设置有螺纹筒(102)，两个条形板(1)的下侧均设置有底槽(106)，支撑板II(4)的前后两端分别滑动连接在两个底槽(106)上，支撑板II(4)的中部固定连接有中块(401)，螺杆(402)的中部转动连接在中块(401)上，螺杆(402)上设置有两个插销(403)，两个插销(403)分别位于中块(401)的前后两侧，螺杆(402)的前后两部螺纹旋向相反，螺杆(402)的前后两部通过螺纹分别与两个螺纹筒(102)相配合，主梁(7)的两端分别固定连接在支撑板I(2)和支撑板II(4)的中部；

所述可装载轮椅的辅助越障机器人还包括斜板(105)，两个条形板(1)的左端均固定连接有斜板(105)，斜板(105)的右端向下倾斜；

所述可装载轮椅的辅助越障机器人还包括球形轮(804)，主梁(7)上设置有四个可以竖直移动的球形轮(804)；

所述可装载轮椅的辅助越障机器人还包括凸板(701)、竖向滑柱(8)、直角板(802)和电机(803)，主梁(7)的左右两端均固定连接有凸板(701)，两个凸板(701)的前后两端均竖向滑动连接有竖向滑柱(8)，四个竖向滑柱(8)的下部均固定连接有直角板(802)，四个直角板(802)上均设置有电机(803)，四个球形轮(804)分别固定连接在四个电机(803)的输出轴上。