[发明专利]一种人防门铰页座机器人焊接工装

说明书

一种人防门铰页座机器人焊接工装，包括固定座，所述固定座沿长度方向固定设有若干个固定夹板，且固定座上滑动连接有滑杆，所述滑杆沿长度方向滑动连接有若干个滑动夹板，所述固定夹板和滑动夹板数量相等且错开设置，所述固定夹板靠向滑动夹板的一侧可拆卸连接有定位杆，本发明滑杆滑动连接在固定座上，滑动夹板滑动连接在滑杆上，可以同时带动多个滑动夹板滑动，固定或者拆卸取下多个铰页座，也可以只滑动滑动夹板，固定一个或者取下一个铰页座，方便焊接的操作，在单个铰页座的焊接出现问题的时候方便取下。

技术领域

本发明涉及人防门技术领域，尤其是涉及一种人防门铰页座机器人焊接工装。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。人防门的门板和门框大多数都是通过铰链铰接连接，铰接连接需要使用到铰页座，而铰页座由固定板和耳板焊接组成，耳板垂直连接在固定板上，固定板通过螺栓固定在门槛上，现有技术中人防门铰页座在焊接的时候一般需要使用夹具固定住固定板和耳板，然后使用机器人将固定板和耳板焊接在一起，但是因为铰页座的规格大小有很多种，现有技术中的铰页座焊接固定夹具适用性不强，若是每种铰页座在焊接的时候都要制作对应的夹具，则会增加生产的成本和时间，且现有技术中铰页座的焊接固定夹具一次性一般只能固定住一个铰页座，不能快速对多个铰页座进行固定，且不能单独地拆卸一个铰页座，在焊接的时候使用不是很方便，为此我们提出一种人防门铰页座机器人焊接工装用以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种人防门铰页座机器人焊接工装用以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明一种人防门铰页座机器人焊接工装，包括固定座，所述固定座沿长度方向固定设有若干个固定夹板，且固定座上滑动连接有滑杆，所述滑杆沿长度方向滑动连接有若干个滑动夹板，所述固定夹板和滑动夹板数量相等且错开设置，所述固定夹板靠向滑动夹板的一侧可拆卸连接有定位杆，所述滑杆的一端和滑块固定连接，所述固定座上固定设有锯齿板，所述滑块靠近锯齿板的一面嵌入设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有定位卡块，所述定位卡块靠近锯齿板的一面一体成型有锯齿，且定位卡块和滑槽的后端连接有压紧弹簧，所述定位卡块上固定设有握杆，所述固定座上固定设有耳板夹持装置，所述耳板夹持装置包括固定架，所述固定架上滑动连接有夹持板，所述固定架上螺纹连接有压紧螺杆，所述压紧螺杆的下端和夹持板紧密接触，所述夹持板上螺纹贯穿有耳板固定螺杆，所述滑杆的表面固定设有夹板滑轨，所述滑动夹板滑动连接在夹板滑轨内，且滑动夹板和夹板滑轨之间连接有复位弹簧。

优选的，所述固定夹板的表面嵌入设有凹槽，所述凹槽内嵌入固定有螺纹筒，所述定位杆的一端和螺纹筒螺纹连接。

优选的，所述固定架的两侧固定设有两组滑轨，所述夹持板的两端和两组滑轨滑动连接，且夹持板和滑轨的下端连接有弹簧。

优选的，所述耳板固定螺杆的下端固定连接有防滑垫片，且耳板固定螺栓和固定夹板的数量相等且位置相对应。

有益效果：

1、本发明滑杆滑动连接在固定座上，滑动夹板滑动连接在滑杆上，可以同时带动多个滑动夹板滑动，固定或者拆卸取下多个铰页座，也可以只滑动滑动夹板，固定一个或者取下一个铰页座，方便焊接的操作，在单个铰页座的焊接出现问题的时候方便取下；

2、本发明在需要滑动滑动夹板的时候，握住握杆，使定位卡块向滑槽的后方滑动，使定位卡块的锯齿和锯齿版分离，然后横向滑动滑杆，使滑动夹板夹住铰页座，松开握杆，在压紧弹簧的弹力作用下，定位卡块向着锯齿版的方向滑动，锯齿和锯齿版咬合在一起，对滑块的滑动进行固定，即对滑动夹板进行固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：