[发明专利]便携式无人船测深校正装置

说明书

本发明公开了一种便携式无人船测深校正装置，包括检校板、测深杆和连接架，检校板为带有带透水孔的圆板，检校板通过连接板水平安装在测深杆下端的一侧，测深杆采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器，连接架安装在测深杆上部的一侧，测深杆通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板位于测深杆的同一侧，使检校板位于无人船换能器的正下方。解决了无人船进行水下地形测量时，对于水深测量误差的校正问题，提供了更加简便、准确的无人船精度、稳定性测评方法，可批量生产、标准化组装，实用性强，成本低、易于推广，同时满足精度、高效、便携度与安全性的要求。

技术领域

本发明属于水深测量辅助设备技术领域，具体涉及一种方便携带的能安装在无人船上的测深校正装置，可用于测量声波在待测水域中的传播速度，以修正输入测深软件中的声速参数、检校无人船测深误差。

背景技术

目前，水下地形施测难度高，安全隐患大，利用无人船进行水下测量的方式正逐步推广。在开始水下测量前，需对无人船坐标定位和测深值进行误差校正，其中提高测深精度最关键的是确定声波在该特定水域的传播速度。对于不同的水域环境，声波的传播速度也各不相同。

常规的测深校正方法存在不准确、效率低等问题。通常，对无人船进行测深误差校正的常规方法有三种，一是采用传统的全站仪配合测深杆或测深锤，对无人船测量的某个特定位置采集数据，此方式无法准确测量到船正下方的位置，并且通过人扶杆或吊锤测深误差较大、不安全，尤其是淤泥较深的位置，测量深度与船上的回声测深仪获取的深度差别较大；二是将绑有吊绳的大检校板吊在船身下方，通过量取绳子的长度换算为水深，此方式操作难度高，作业条件限制多，不易保持检校板的水平，并且通过绳子长度换算得到的深度值误差较大，大检校板携带不便；三是将无人船放置在专业检验水槽中，将船开到不同标准深度位置，测量结果与标准深度对比，此方式测深误差检验精度较高，但需到专业检定场所进行，水槽中的水质与实际工程作业的水质不同，检定出的水下声速值与现场作业时水下声速值不同，在水深较深的位置误差更大。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、易于制作、安装和操作的无人船测深校正装置，并且既方便携带、保障安全、又能提高精度和效率。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种便携式无人船测深校正装置，包括检校板、测深杆和连接架，所述检校板为带有带透水孔的圆板，检校板通过连接板水平安装在测深杆下端的一侧，所述测深杆采用分节杆上下拼装而成，分节杆上设置有刻度，测深杆的最上一节分节杆上上下间隔安装有两个夹子型水准器，所述连接架安装在测深杆上部的一侧，测深杆通过连接架与无人船的顶部平台相连，且连接架与检校板位于测深杆的同一侧，使检校板位于无人船换能器的正下方。

作为上述方案的优选，所述连接架包括四角钢架和A型架，所述四角钢架包括顶部敞口的盒状主体，在盒状主体的底板上设置有与无人船的顶部平台相连的安装孔，在盒状主体的每个转角内固设有一个凸出盒状主体上平面的圆杆；所述A型架的头部和两个腿部各固设有一个圆筒，两个腿部的圆筒分别由上向下插入左侧或右侧的两个圆杆上，头部的圆筒箍套在测深杆上并通过横向穿过的螺钉螺母组件锁紧固定。

进一步优选为，所述分节杆采用碳素材质的空心杆，分节杆的底部设置螺纹头，顶部设置有螺纹孔，分节杆长1.5m—2m；分节杆大小相同，分为两红一白的奇数杆、两白一红的偶数杆且上下交替拼接。

进一步优选为，所述检校板、连接板均采用不锈钢板，检校板的直径为30cm—50cm，连接板为长条形，连接板的一端焊接在检校板的底部，另一端通过圆孔套装在最下端的分节杆的螺纹头上，并结合螺母锁紧固定。

进一步优选为，所述夹子型水准器包括圆水准气泡和弹性夹子，圆水准气泡通过弹性夹子安装在测深杆上，在弹性夹子内嵌有防滑垫。