[发明专利]全自动T3绕线设备及绕线方法

权利要求书

1.全自动T3绕线设备，它包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设置有依次连接的第一运输机构（2）、分线机构（3）、第二运输机构（4）以及绕线机构（5），所述第一运输机构（2）将留有线端的磁环夹紧移动至所述分线机构（3）中，所述分线机构（3）将需要绕入磁环的线分出，所述第二运输机构（4）将线夹紧运输至所述绕线机构（5）处，所述绕线机构（5）将原磁环上伸出的线绕置在新磁环上。

2.根据权利要求1所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述第一运输机构（2）包括安装架（21）、第一直线驱动机构（22）、第二直线驱动机构（23）、旋转电机（24）以及夹爪组件（25），所述安装架（21）固定在所述机座（1）上，所述第一直线驱动机构（22）固定在所述安装架（21）上，所述第二直线驱动机构（23）固定在所述第一直线驱动机构（22）的活动端，所述第一直线驱动机构（22）带动所述第二直线驱动机构（23）沿所述安装架（21）的长度方向作直线运动，所述第二直线驱动机构（23）沿竖直方向设置，所述旋转电机（24）固定在所述第二直线驱动机构（23）的活动端上，所述夹爪组件（25）固定在所述旋转电机（24）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述第一直线驱动机构（22）包括第一电机、皮带和移动架，所述安装架（21）的两端均转动配合有同步轮，所述皮带绕制在两个所述同步轮上，所述第一电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接，所述第一电机通过所述同步轮带动所述皮带运转，所述移动架固定在所述皮带上，所述第二直线驱动机构（23）包括升降架和第二电机，所述第二电机固定在所述移动架上，所述第二电机的输出轴上设有齿轮，所述升降架滑动配合在所述移动架上，所述升降架上设有与所述齿轮适配的齿条。

4.根据权利要求2所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述分线机构（3）包括底座（31）、限位夹（32）、活动刷头（33）以及活动夹头，所述底座（31）和所述限位夹（32）均固定在所述机座（1）上，所述底座（31）上设置有直线滑轨（34），所述活动刷头（33）和所述活动夹头均滑动配合在所述直线滑轨（34）上，所述活动刷头（33）和所述活动夹头分别位于所述限位夹（32）的两侧，所述底座（31）上还设置有驱动电机（35）和驱动气缸（36），所述驱动电机（35）和所述驱动气缸（36）分别带动所述活动刷头（33）、所述活动夹头沿所述直线滑轨（34）作直线运动，所述活动夹头夹紧需要绕置新磁环的线端，所述活动刷头（33）将其余线端梳理至另一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述第二运输机构（4）包括分别在所述限位夹（32）的两侧作往复直线运动的第一气爪（41）和第二气爪（42），所述第一气爪（41）和所述第二气爪（42）在动力组件的带动下在所述限位夹（32）与所述绕线机构（5）之间作往复直线运动，所述第一气爪（41）与所述第二气爪（42）配合将梳理好线端的磁环移动至所述绕线机构（5）处。

6.根据权利要求5所述的全自动T3绕线设备，其特征在于：所述绕线机构（5）包括转动夹爪、勾线组件以及绕置组件，由外部的上料机构将待绕线磁环放置在所述转动夹爪的中间，所述转动夹爪将磁环夹紧，所述第二运输机构（4）将绕置的线束移动至磁环的正上方，所述勾线组件将线束钩入从磁环中间的孔中，所述绕置组件将线束翻折绕置回磁环的上方，所述转动夹爪在绕置过程中逐渐转动磁环。

7.基于权利要求6所述的全自动T3绕线设备的绕线方法，其特征在于，它包括以下步骤：

A.首先，由所述第一运输机构（2）将连接了T2磁环后的T1磁环的两个线端夹紧并在所述第一直线驱动机构（22）的带动下移动至所述限位夹（32）的上方，然后所述第二直线驱动机构（23）启动使所述夹爪组件（25）下降，使连接有T2磁环一端的线束卡入所述限位夹（32）中；

B.此时，所述活动夹头将远离T2磁环的一端的线束夹紧，所述活动刷头（33）在所述驱动气缸（36）的带动下移动并将连接有T2磁环一端的线束梳直，然后所述活动夹头在所述驱动电机（35）的带动下向远离所述活动刷头（33）的方向移动，进而将连接有T2磁环一端的线束抽离所述限位夹（32）；

C.此时所述第一气爪（41）位于所述限位夹（32）与所述活动夹头，所述第一气爪（41）收缩将线束夹紧，所述活动夹头松开，所述第一气爪（41）在所述驱动组件的带动下向所述绕线机构（5）移动，移动至所述第二气爪（42）处时所述第二气爪（42）张开并将连接有T2磁环一端的线束夹紧，然后所述驱动组件带动第一气爪（41）和所述第二气爪（42）同步运行；

D.由外部上料机构将T3磁环放置在所述转动夹爪的工位上，当线束移动至磁环上方时所述第一气爪（41）松开，所述勾线组件启动带动线束穿过T3磁环的通孔，所述绕置组件将线束翻折绕置回磁环的上方，所述转动夹爪在完成一次绕线过程后将磁环转动一角度，重复勾线动作和绕线动作完成T3磁环的绕线；

E.然后由外部下料机构将完成连接的磁环组取走。