[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

确定车辆在第一时刻的状态；

若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态，或者，所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值，则根据所述车辆在第一时刻的速度，以及，速度与存储采样频率的映射关系，确定第一时刻对应的存储采样频率，所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率；

使用所述第一时刻对应的存储采样频率，从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据；

存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆在第一时刻的状态之后，还包括：

若所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长大于或等于所述时长阈值，则丢弃所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若第二时刻位于所述车辆处于预设行驶场景的时间段，则将所述车辆在所述第二时刻的自动驾驶数据作为所述车辆在所述第二时刻的待存储数据进行存储。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列；其中，所述t用于表征所述车辆经过所述预设行驶线路的次数，所述线路计次序列用于表征所述车辆在所述线路计次t下经过的关键位置序列，所述t为大于或等于1的整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述t大于或等于2、且所述车辆在第一时刻的位置为预设行驶线路的关键位置序列中的起始位置，则将所述车辆在第一时刻的位置的序列标识和所述第一时刻添加至所述车辆在所述第一时刻对应的线路计次t下的线路计次序列之前，所述方法还包括：

获取所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列；

若所述车辆在上一线路计次t-1下的线路计次序列包括的关键位置少于所述预设行驶线路的关键位置序列中的关键位置，则删除上一线路计次下的线路计次序列，并将所述车辆当前的线路计次记录为t-1。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆经过所述预设行驶线路的总次数大于预设次数，则删除至少一个第一线路计次序列中各位置对应的时刻的待存储数据，直至所述车辆经过所述预设行驶线路的总次数小于或等于所述预设次数，或者直至无满足预设条件的第一线路计次序列；

所述预设条件为：所述第一线路计次序列对应的线路计次符合预设规则、且所述第一线路计次序列中的各位置对应的时刻未落入预设行驶场景的时间段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆在第一时刻的状态，包括：

获取车辆在第一时刻的速度；

根据所述车辆在第一时刻的速度，确定车辆在第一时刻的状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向存储服务器发送所述车辆存储的待存储数据。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶数据为所述车辆的传感器在所述车辆自动驾驶时采集的数据。