[发明专利]一种电响应智能水凝胶及其制备方法、操作手类软体机器人有效
| 申请号： | 201911016012.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110563971B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗均;孙雨阳;刘娜;刘媛媛;岳涛;蒲华燕;彭艳 | 申请（专利权）人： | 上海大学;重庆大学 |
| 主分类号： | C08J3/075 | 分类号： | C08J3/075;C08L51/08;C08F290/06;C08F220/06;C08F2/48;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王术娜 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 响应 智能 凝胶 及其 制备 方法 操作手 软体 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种操作手类软体机器人，其特征在于，包括水凝胶手指和支座，所述水凝胶手指是由聚乙二醇二丙烯酸酯和丙烯酸复合而成的双网络交联水凝胶；
所述操作手类软体机器人在电解质溶液中于电场作用下进行工作。
2.根据权利要求1所述的操作手类软体机器人，其特征在于，所述水凝胶手指的长度＜20mm，宽度为4mm，厚度为0.5～2mm。
3.根据权利要求1所述的操作手类软体机器人，其特征在于，所述支座由聚二甲基硅氧烷制成，所述支座的形状为六边形，所述六边形的长边长度为9.75～10.25mm，短边长度为4.75～5.25mm，厚度为0.475～0.525mm。
4.根据权利要求1所述的操作手类软体机器人，其特征在于，所述水凝胶手指通过嵌入的方式固定于支座。
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