[发明专利]一种牙科修复体的数字化成型设备以及系统

权利要求书

1.一种牙科修复体的数字化成型设备，其特征在于，包括工作台、第一空间运动机构、多维转动机构以及换料机械手，所述工作台上设置控制模块以及加工室，所述第一空间运动机构、多维转动机构以及换料机械手连接至所述控制模块，所述第一空间运动机构伸入所述加工室以连接刀具组件，所述多维转动机构伸入所述加工室转动，且所述多维转动机构输出端的料盘夹具上可拆卸安装料盘，所述控制模块在所述料盘上完成牙科修复体的加工后，驱动所述换料机械手将已加工的料盘从所述料盘夹具上卸料并将新的料盘插入所述料盘夹具；

所述第一空间运动机构的输出端设置主轴组件，所述主轴组件上设置所述刀具组件，所述加工室顶部开设加工窗口，所述主轴组件上安装覆盖所述加工窗口的橡胶盖板，所述刀具组件位于所述橡胶盖板的下方，并从所述加工窗口伸入所述加工室对所述料盘进行加工；

所述料盘夹具包括本体以及相对形成在所述本体两端的固定臂，两个所述固定臂朝向彼此的内侧面均设置有滑槽以及压紧弹片，所述滑槽用于容纳料盘的相对两端，所述压紧弹片用于将料盘压紧在所述滑槽的槽壁上。

2.根据权利要求1所述的牙科修复体的数字化成型设备，其特征在于，所述主轴组件在所述刀具组件两侧分别设置用于湿法加工的第一喷嘴组件以及第二喷嘴组件，所述第一喷嘴组件以及第二喷嘴组件连接所述控制模块；所述第一空间运动机构包括X轴移位机构、Y轴移位机构以及Z轴移位机构；所述多维转动机构包括A轴转动机构以及B轴转动机构。

3.根据权利要求1所述的牙科修复体的数字化成型设备，其特征在于，所述换料机械手包括第二空间运动机构、机械臂、换料夹爪以及夹爪控制器，所述第二空间运动机构以及夹爪控制器连接所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的牙科修复体的数字化成型设备，其特征在于，所述工作台在所述换料机械手安装位置旁设置料盘托架，所述料盘托架包括若干用于放置料盘的仓位，每一仓位设置所述控制模块可识别的仓位编码。

5.根据权利要求4所述的牙科修复体的数字化成型设备，其特征在于，所述第二空间运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构。

6.一种牙科修复体的数字化成型系统，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块包括数字加工模块、定位模块、卸料模块以及换料模块，

所述数字加工模块用于驱动第一空间运动机构以及多维转动机构通过所述第一空间运动机构连接的刀具组件在加工室的料盘上数字加工牙科修复体，所述料盘固定在所述多维转动机构输出端的料盘夹具上；

所述定位模块用于在所述料盘使用完毕时，驱动换料机械手伸入所述加工室并与所述料盘对位；

所述卸料模块用于驱动所述换料机械手从所述料盘夹具上夹持和拔出已加工的料盘；以及

所述换料模块用于驱动所述换料机械手将新的料盘送至并插入所述多维转动机构输出端的料盘夹具上；

其中，所述第一空间运动机构的输出端设置主轴组件，所述主轴组件上设置所述刀具组件，所述加工室顶部开设加工窗口，所述主轴组件上安装覆盖所述加工窗口的橡胶盖板，所述刀具组件位于所述橡胶盖板的下方，并从所述加工窗口伸入所述加工室对所述料盘进行加工；

所述料盘夹具包括本体以及相对形成在所述本体两端的固定臂，两个所述固定臂朝向彼此的内侧面均设置有滑槽以及压紧弹片，所述滑槽用于容纳料盘的相对两端，所述压紧弹片用于将料盘压紧在所述滑槽的槽壁上。

7.根据权利要求6所述的牙科修复体的数字化成型系统，其特征在于，所述控制模块还包括仓位识别模块，

所述仓位识别模块，用于识别各个料盘的编号以及加工状态，所述换料机械手在卸料时，根据所述仓位识别模块的数据将已加工的料盘放入初始仓位，并从所述仓位识别模块确定的仓位中取出未加工的料盘并插至料盘夹具中。