[发明专利]打包装置及打包方法

权利要求书

1.一种打包装置，其特征在于，所述装置包括：由上至下依次设置的合单机构(1)和打包机构(2)；

所述合单机构(1)包括暂存箱(11)和位于所述暂存箱(11)的下方的漏斗(12)；

所述暂存箱(11)包括在水平方向分布的多个货格(111)，每个所述货格(111)的上端开口，下端设有阻挡机构(112)；

所述打包机构(2)包括：环状的壳体(21)以及存储于所述壳体(21)内的打包袋，所述壳体(21)的内孔的壁上设有环形的出袋口(22)，所述出袋口(22)的下侧设有封口组件(23)；

所述漏斗(12)和所述壳体(21)的内孔形成货物下落的通道。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制单元；

所述控制单元和每个所述阻挡机构(112)、所述封口组件(23)分别电性耦接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括：位于所述漏斗(12)的下端开口的内壁上的红外线传感器；

所述红外线传感器用于识别货物是否停止掉落，在所述货物停止掉落预设时长后，向所述控制单元发送停止掉落信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个所述货格(111)均沿同一方向呈阶梯状分布，形成至少一列。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个所述货格(111)由内到外依次呈阶梯状分布，在竖直方向上形成多层。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述暂存箱(11)具有长方体外形；

多个所述货格(111)按照阵列方式排布；

或，

所述暂存箱(11)具有圆柱体外形；

多个所述货格(111)沿环向均匀排布，可绕所述暂存箱(11)的中心转动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个所述阻挡机构(112)包括：第一挡板(1121)和电机(1122)；

所述第一挡板(1121)的端部设有第一轴套；

所述第一轴套套装在所述电机(1122)的输出轴上，所述电机(1122)的输出轴能够带动所述第一挡板(1121)在竖直面内转动；

或，

每个所述阻挡机构(112)包括：第二挡板和电磁铁；

所述第二挡板通过第二轴套可转动地连接在所述暂存箱(11)上；

所述第二轴套上连接有磁吸件；

在所述电磁铁通电时，所述磁吸件被所述电磁铁吸附，所述第二挡板处于关闭状态。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述封口组件(23)包括：热熔丝(231)、与所述热熔丝(231)平行设置的第一推杆(232)，以及第一丝杆(233)；

所述第一丝杆(233)的一个端部与所述热熔丝(231)之间具有预设距离；

所述第一推杆(232)的一个端部设有套筒(234)，所述套筒(234)通过螺纹套装在所述第一丝杆(233)上，所述第一推杆(232)能够沿所述第一丝杆(233)滑动至与所述热熔丝(231)贴合。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传送机构(3)；

所述传送机构(3)位于所述打包机构(2)的下侧。