[发明专利]车辆控制数据判读方法和装置在审
申请号: | 201911016194.3 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110808892A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 何鑫;苏娟;孙明鸣;张帆;刘杰;魏栋梁;刘耀聪 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L29/06 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 贾耀梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 数据 判读 方法 装置 | ||
1.一种车辆控制数据判读方法,其特征在于,包括:
通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据;
对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析,以获取可供显示的物理量;以及
根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析,以获取可供显示的物理量包括:
采用线程间通信对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析,其中所述线程间通信包括如下三个线程:
数据接收线程获取所述控制器局域网络数据的数据帧;
数据过滤线程根据所述数据帧的数据帧标识区分源控制节点,将所述数据帧分发在对应不同所述源控制节点的待解析队列中;以及
数据解析线程根据预设协议对所述待解析队列中的所述数据帧进行数据解析,以获得可供显示的物理量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述数据接收线程接收所述控制器局域网络数据的数据帧包括:
所述数据接收线程不断调用所述控制器局域网络接口,以获得所述控制器局域网络数据的所述数据帧,并将所述数据帧放入数据接收队列中。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述数据过滤线程根据所述数据帧的数据帧标识区分源控制节点,将所述数据帧分发在不同节点的待解析队列中包括:
当所述数据接收队列不为空时,所述数据过滤线程从所述数据接收队列中取出一个数据帧;以及
根据所取出的数据帧的数据帧标识区分源控制节点,将所取出的数据帧放在对应所述源控制节点的所述待解析队列中。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述数据解析线程根据预设协议对所述待解析队列中的所述数据帧进行数据解析包括:
所述数据解析线程对所述待解析队列进行遍历;以及
当所述待解析队列不为空时,从所述待解析队列中取出一个数据帧进行数据解析。
6.根据权利要求2至5所述的方法,其特征在于,所述数据解析线程根据预设协议对所述待解析队列中的所述数据帧进行数据解析包括:
按照所述预设协议解析所述数据帧,获得所述数据帧包含的数值;
判断可扩展标记语言配置文档中是否包含该数值,其中,所述可扩展标记语言配置文档中记录的数值与状态信息之间的映射关系;
若包含该数值,则获取该数值对应的状态信息;以及
根据所述状态信息生成所述可供显示的物理量。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述状态信息生成所述可供显示的物理量包括:
对于周期显示的所述状态信息,将所述状态信息赋值给全局变量;
对于非周期显示的所述状态信息,将所述状态信息赋值给事件通知。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容包括:
调用定时器处理函数中定时从全局变量中读取状态信息,刷新软件界面显示;
调用事件处理函数在收到所述事件通知后,读取所述事件通知中的所示状态信息,异步刷新软件界面显示。
9.一种车辆控制数据判读装置,其特征在于,包括:
通信模块,配置为通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据;
解析模块,配置为对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析,以获取可供显示的物理量;以及
软件界面显示模块,配置为根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
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