[发明专利]一种作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法在审
| 申请号： | 201911016483.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110716584A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 丁越潮;孙鹏冬;蔡佳圻;朱可一 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞控系统 民航飞机 作动器 检测 中央维护系统 作动器控制器 安全故障 安全条件 飞机飞行 飞行控制 故障检测 滑行阶段 任务结束 自动检测 自动启动 潜在的 静默 舵机 舵面 主控 接通 落地 隔离 占用 测试 机组 上报 维护 降落 飞行 飞机 安全 保证 | ||
1.一种作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：所述方法是在飞机飞行派遣任务结束后降落滑跑时，当满足一定安全条件后，通过中央维护系统自动启动SOV故障检测BIT测试，检测潜在的作动器控制器故障和作动器SOV接通或切断故障。
2.根据权利要求1所述的作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：所述检测方法首先检查作动器控制器初始状态，状态异常时锁存作动器控制器故障；之后，发送维护功能请求后对作动器控制器维护状态进行检查，飞控系统未能在指定时间内转为维护模态时锁存作动器控制器故障。
3.根据权利要求2所述的作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：检测未通过，则退出测试，上报相应故障。
4.根据权利要求2所述的作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：检测通过，则接通被测作动器，断开被测作动器对应舵面上的其他作动器，给被测作动器发送指令，通过作动器位置反馈信号检测作动器是否在指定时间内到达指令位置。
5.根据权利要求4所述的作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：若被测作动器在指定时间内到达指令位置，则测试通过；若被测作动器没有在指定时间内到达指令位置，计算被检测舵面上不同作动器各自两腔压差的差值，根据预设门限对计算后的两腔压差的差值进行判断并锁存相应作动器的SOV接通或切断故障。
6.根据权利要求5所述的作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：所述预设门限根据不同实际应用场景和液压系统该参数，进行相应仿真计算得到。
7.根据权利要求4所述的作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：所述指定时间为2s。
8.根据权利要求1所述的作动器SOV故障的飞控系统内自动检测方法，其特征在于：检测过程中，禁止力纷争减缓和作动器控制器的监控功能。
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