[发明专利]双层垂直循环式交叉带分拣系统有效
申请号: | 201911016487.1 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110639822B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 李功燕;欧阳庆生;钱紫浩 | 申请(专利权)人: | 中科微至科技股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 无锡市观知成专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 32591 | 代理人: | 任月娜 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双层 垂直 循环 交叉 分拣 系统 | ||
本发明涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统,包括双层龙门架,双层龙门架上设置上下两层直线轮轨,在上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨布置链条;其特征是:在所述链条上转动连接行车架,行车架上安装交叉带小车;所述行车架与平衡爪安装轴连接,平衡爪安装轴穿过链条,在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪;所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆;在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架,弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板;所述垂直弯轨板上设有长杆轨道,长杆轨道能对平衡爪的长杆进行导向,使行车架整体转弯后垂直运动。本发明在小车循环运动的过程中,上下双层都可进行分拣工作。
技术领域
本发明涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统,属于分拣设备技术领域。
背景技术
目前,在物流分拣过程中会用到交叉带分拣系统,有单层环形交叉带分拣系统和原始双层交叉带分拣系统。
现有技术中,双层交叉带分拣系统采用了常规循环方式,使得整个系统能够正常使用的部分只有小车回转到上层的阶段,当小车运动到下层时由于小车皮带面朝下,无法正常工作,所以只是起到回程的作用。这样的分拣系统对小车和空间的利用率不高,只能达到50%。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种双层垂直循环式交叉带分拣系统,从而使小车在循环运动的过程中,上下双层都可进行分拣工作,同占地面积或同数量小车分拣效率是传统双层交叉带分拣系统的两倍。
按照本发明提供的技术方案,所述双层垂直循环式交叉带分拣系统,包括双层龙门架,双层龙门架上设置上下两层直线轮轨,在所述上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨各布置一圈链条,每侧链条的左右两端分别绕设在两个链轮上,链条左右两端各布置一个驱动装置以驱动链轮和链条转动;其特征是:在所述链条上连接若干行车架,行车架与链条转动连接,行车架上安装交叉带小车,行车架底部设置有支撑在直线轮轨上的竖轮;
所述行车架与平衡爪安装轴连接,平衡爪安装轴穿过链条作为链条的一段链轴,在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪;所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆;
在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架,弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板;所述垂直弯轨板上设有长杆轨道,长杆轨道包括一条上层水平轨道、两条竖直轨道和一条下层水平轨道;所述上层水平轨道与位于上层直线轮轨的平衡爪水平方向的长杆平齐,所述下层水平轨道与位于下层直线轮轨的平衡爪水平方向的长杆平齐,所述两条竖直轨道之间的距离与平衡爪上水平方向两个长杆之间的距离一致,用于平衡爪在竖直方向的导向。
进一步地,在所述平衡爪上设置至少一根短杆,在垂直弯轨板上设有用于对短杆在竖直方向进行导向的短杆轨道。
进一步地,所述上层水平轨道和两条竖直轨道的上端形成圆滑的过渡段,下层水平轨道和两条竖直轨道的下端形成圆滑的过渡段。
进一步地,所述平衡爪的短杆长度不超过两侧垂直弯轨板的内侧壁。
进一步地,所述短杆轨道的上下两端均设置圆弧过渡。
进一步地,在所述行车架的底部还设置有两组横轮,横轮与直线轮轨的内侧接触。
进一步地,所述上下两层直线轮轨均通过橡胶减震器架设在双层龙门架上。
进一步地,所述直线轮轨由多段轮轨通过轨道架板连接而成,相邻轨道架板之间通过架板连接块和架板套筒连接。
进一步地,所述链条由直线轮轨的结构承托以保持稳定。
进一步地,所述平衡爪安装轴与所述行车架的中央轴杆连接。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
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