[发明专利]一种机器人的回转臂支撑结构

权利要求书

1.一种机器人的回转臂支撑结构，其包括固定座，所述固定座的一侧竖直方向固设有转轴安装座，所述转轴安装座的内腔内布置有动力驱动装置，回转臂的输入端固接有第一转轴，所述动力驱动装置的输出端固接有所述第一转轴的下凸端，其特征在于：所述转轴安装座的底部设置有第二连接座，所述第二连接座对应于所述第一转轴的正下方位置设置有转轴安装孔，其还包括有支撑臂，所述支撑臂斜向布置、其上部一端固接于所述回转臂的靠近输出端的底部位置，所述支撑臂的下部一端设置有连接块，所述连接块对应于所述转轴安装孔的位置设置有中心对位孔，第二转轴连接所述中心对位孔、转轴安装孔，所述连接块连接所述第二连接座、并绕第二转轴转动，所述第二转轴、第一转轴在同一中心轴的延长线上布置。

2.如权利要求1所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述连接块的厚度方向对应于所述第二连接座的侧凸的转轴安装孔的位置设置有内凹槽，所述第二连接座的侧凸塞装定位于所述内凹槽内，所述内凹槽的上壁、下壁和对应的第二连接座的侧凸的上表面、下表面位置设置有上轴承定位槽、下轴承定位槽，支撑上轴承安装于所述上轴承定位槽，支撑下轴承安装于所述下轴承定位槽，所述第二转轴贯穿所述支撑上轴承、支撑下轴承的内圈布置。

3.如权利要求1所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述第二转轴的定位端的直径大于中心对位孔的内径，所述第二转轴的轴向连接段贯穿对应的孔后通过紧固件固接。

4.如权利要求3所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述第二转轴的定位端位于底部，所述轴向连接段自下而上贯穿中心对位孔、转轴安装孔、对应的轴承内圈后上凸、并通过紧固件固接、进行轴向限位。

5.如权利要求4所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述转轴安装孔的孔径大于所述轴向连接段。

6.如权利要求1所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述第二连接座集成于转轴安装座的底部布置。

7.如权利要求1或6所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述第二连接座的远离所述凸块的一侧固接于所述固定座的对应位置。

8.如权利要求1所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述回转臂的输入端固接有臂托板，所述回转臂部分长度方向内嵌于所述臂托板的凹槽内，所述臂托板的底部的下凸部分为第一转轴。

9.如权利要求1所述的一种机器人的回转臂支撑结构，其特征在于：所述动力驱动装置具体为伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接减速器后输出，所述减速器的输出端固接所述第一转轴。