[发明专利]配送系统以及处理服务器

权利要求书

1.一种配送系统，具备：车辆，其收纳发送给特定的用户的货物；以及移动体，其配置于所述货物的配送地，其中，

所述移动体包括：

通信部，其进行规定的信息的发送以及接收；以及

回收控制部，其进行如下控制，即：在所述车辆接近所述配送地的情况下，使所述移动体从所述配送地朝向所述车辆移动来回收所述货物，并使该移动体再次向所述配送地移动。

2.根据权利要求1所述的配送系统，其中，

所述移动体包括移动计划拟定部，该移动计划拟定部在由所述用户请求所述货物的配送的情况下，取得所述配送地的配送地信息以及所述车辆的目的地所涉及的目的地信息，并拟定移动计划。

3.根据权利要求2所述的配送系统，其中，

所述回收控制部基于所述移动计划，在判定为所述移动体到达所述车辆比所述车辆到达设定于所述配送地附近的所述目的地晚的情况下，使所述移动体移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的配送系统，其中，

所述移动体基于在所述车辆接近所述配送地的情况下接收到的启动信号而成为接通了电源的启动状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的配送系统，其中，

所述车辆是包括环境识别部和行驶计划拟定部的自动驾驶车辆，

所述环境识别部能够识别周围的环境信息，

所述行驶计划拟定部拟定行驶计划。

6.根据权利要求5所述的配送系统，其中，

在所述配送地为多个的情况下，所述行驶计划拟定部基于从各所述移动体出发的各所述配送地至所述车辆为止的各个移动距离来拟定所述行驶计划。

7.根据权利要求5或6所述的配送系统，其中，

所述车辆包括识别控制部，当所述环境识别部在所述车辆的周围识别到所述移动体的存在的情况下，所述识别控制部使所述移动体能够访问所述货物。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的配送系统，其中，

所述移动体包括显示装置，该显示装置能够对所述货物所固有的、且预先取得的货物信息进行显示，

所述车辆包括判定控制部，在所述环境识别部识别出的所述显示装置中的所述货物信息与所述货物所附带的所述货物信息一致的情况下，所述判定控制部使所述移动体能够访问所述货物。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的配送系统，其中，

所述车辆包括连接控制部，该连接控制部使所述移动体能够访问所述货物，

所述移动体包括：

拍摄装置，其拍摄所述车辆的识别信息；

判定部，其对预先在所述通信部接收的所述识别信息与由所述拍摄装置拍摄到的所述识别信息是否一致进行判定；以及

请求通知部，在所述判定部判定为预先接收的所述识别信息与拍摄到的所述识别信息一致的情况下，所述请求通知部向所述车辆发送请求所述货物的交接的请求信息，

在所述车辆中，所述连接控制部在接收到所述请求信息的情况下使所述移动体能够访问所述货物。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的配送系统，其中，

所述移动体为飞行移动体，

所述回收控制部以所述飞行移动体在所述配送地与收纳了回收的所述货物的所述车辆之间飞行的方式进行控制。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的配送系统，其中，

所述车辆具备：

车辆通信部，其进行与所述移动体以及所述用户的终端的通信；

请求取得部，其从所述终端取得请求所述货物的配送的请求信息；以及

回收指示部，其在所述车辆接近所述配送地且取得所述请求信息的情况下，向配置于所述配送地的所述移动体通知所述车辆的位置信息和指示从所述车辆回收所述货物的指示信息。