[发明专利]基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号，根据DSADC模块、输出差分正弦信号以及输出差分余弦信号，获取与电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，根据参考正弦信号、参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取电机的位置以及电机的转速，根据延时、转速以及位置，确定电机的修正后的位置。本实施例提供的基于旋变软解码的电机位置确定方法成本较低，精度较高，并且，具备良好的动态性能和稳态性能。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制领域，尤其涉及一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质。

背景技术

由于永磁同步电机具备良好的低速性能、运行稳定可靠、能够实现弱磁扩速控制、较宽的调速范围和较高的效率，目前已成为新能源汽车领域的首要选择。而永磁同步电机转子位置和速度需要位置传感器来获取，高精度准确可靠地转子位置和速度采样，才能保证永磁同步电机的高性能精确控制。

目前采用旋转变压器(简称：旋变)采集永磁同步电机的位置，再通过旋变硬解码或旋变软解码对旋转变压器的输出信号进行解码，获取永磁同步电机的转子位置。目前的旋变软解码多采用二阶位置跟踪算法或者坐标旋转数字计算机(Coordinate RotationDigital Computer，CORDIC)算法求解转子位置信息。

但是，旋变硬解码需要专用的旋变解码芯片进行位置解算，成本较高；二阶位置跟踪算法在永磁同步电机速度变化较大情况下，位置求解会存在静差，CORDIC算法动态性能较弱，抗干扰能力较弱，因此，采用二阶位置跟踪算法及CORDIC算法进行旋变软解码，导致确定的电机位置误差较大，精度较低。

发明内容

本发明提供一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质，以解决目前电机位置确定过程中成本较高、精度较低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于旋变软解码的电机位置确定方法，旋转变压器设置于电机上，所述电机的控制器包括DSADC模块，该方法包括：

获取所述旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及所述电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号；

根据所述DSADC模块、所述输出差分正弦信号以及所述输出差分余弦信号，获取与所述电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号；

根据所述参考正弦信号、所述参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取所述电机的位置以及所述电机的转速；

根据延时、所述转速以及所述位置，确定所述电机的修正后的位置。

如上所示的方法中，所述获取所述旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及所述电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号之前，所述方法还包括：

将由所述DSADC模块的载波生成器生成的原始正弦信号，输入所述旋转变压器中。

如上所示的方法中，所述根据所述DSADC模块、所述输出差分正弦信号以及所述输出差分余弦信号，获取与所述电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，包括：

将所述输出差分正弦信号输入所述DSADC模块中的第一处理通道中，获取所述参考正弦信号；其中，所述参考正弦信号为标准的正弦信号；

将所述输出差分余弦信号输入所述DSADC模块中的第二处理通道中，获取所述参考余弦信号；其中，所述参考余弦信号为标准的余弦信号；