[发明专利]基于预制件的电弧增材混合制造方法

权利要求书

1.基于预制件的电弧增材混合制造方法，其特征在于，步骤如下：

第一步，基于锻造技术得到几何结构的预制件，形成预制件连接库，并配以机械手进行抓取与放置，同时生成相应的预制件模型数据库；

所述的几何结构预制件指由直线、圆弧构造的立方块和球体；

第二步，通过对零件三维模型的特征识别，并与预制件模型数据库进行对比，将零件三维模型分解为预制件模块和增材模块；

第三步，针对分解得到的各模块，每件预制件在预制件连接库中拥有编号，同时在模型数据库中拥有同样的对应编号；

第四步，针对预制件模块，从预制件模型数据库中选取最接近预制件模块的预制件模型，将其编号反馈给预制件连接库进行调取，控制机械手对其进行抓取，并放置在工作台的工装夹具处；

第五步，借助CAM辅助制造仿真软件进行铣削路径规划，利用数控铣削单元将预制件加工成零件预制件模块的形状；

第六步，借助离线编程仿真软件对需要进行增材的增材模块进行分层和路径规划，生成其离线程序反馈给机械手电弧增材单元，在第五步得到的预制件基础上进行电弧增材处理；

第七步，通过传感器对整体零件成形情况进行检测反馈，利用数控铣削进行精加工。

2.如权利要求1所述的基于预制件的电弧增材混合制造方法，其特征在于，第二步中，当只能分解出多个预制件模块时，各预制件模块通过焊接的方法进行连接。

3.如权利要求1或2所述的基于预制件的电弧增材混合制造方法，其特征在于，第六步中，机械手电弧增材单元使用TIG电弧增材技术，增材过程中引入氩气惰性气体进行保护。

4.如权利要求1或2所述的基于预制件的电弧增材混合制造方法，其特征在于，第一步中，提前对数控铣削单元和机械手电弧增材单元进行坐标系标定，确保坐标系统一。

5.如权利要求3所述的基于预制件的电弧增材混合制造方法，其特征在于，第一步中，提前对数控铣削单元和机械手电弧增材单元进行坐标系标定，确保坐标系统一。