[发明专利]一种P挡驻车方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种P挡驻车方法，其特征在于，包括：

S1、获取驻车指令、车辆的当前车速及挡位信息，规定驾驶员具有驻车意图时驻车指令为1；

S2、判断驻车指令是否等于1且当前车速是否处于第一预设范围内且当前挡位是否未处于P挡，若是，则执行下一步；

S21、获取并判断相反挡位标志位为0或为1，若为0，则记录当前车速为参考车速V0，并执行下一步；若为1，则执行下一步；

S3、判断当前车速是否处于第二预设范围内，及判断计时时间T是否大于第一预设时间t，以及判断当前车速是否大于参考车速V0与第一预设速度值的和，若计时时间T大于第一预设时间t或当前车速处于第二预设范围内或当前车速大于初始速度V0与第一预设速度值的和，则执行S4；若否，则执行S5；所述第二预设范围位于所述第一预设范围内，

S4、将车辆的挡位调整至P挡；

S5、将车辆的挡位调整至与车辆当前行驶方向相反的挡位或者将动力电机的输出扭矩方向调整为与车辆当前行驶方向相反的方向，并返回S1；

S6、操作时间累加T1，操作时间T＝nT1，n为循环的次数；随后返回到S1。

2.根据权利要求1所述的P挡驻车方法，其特征在于，在S3中，若车辆的当前车速大于等于第二预设范围内的最大值且T小于等于第一预设时间t且当前车速小于等于V0与第一预设速度值的和，则将相反挡位标志位置位赋值为1，并执行S5。

3.根据权利要求2所述的P挡驻车方法，其特征在于，在车辆经过驻车再次启动或挂入P挡后，操作时间清零且将相反挡位标志位赋值为0。

4.根据权利要求2所述的P挡驻车方法，其特征在于，所述第一预设范围的最大值为10km/h～30km/h，所述第二预设范围的最大值为2km/h～6km/h。

5.一种P挡驻车系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取驻车指令、车辆的当前车速及车辆的挡位信息；

判断模块，用于判断驻车指令是否为1，当前车速是否处于第一预设范围内、当前车速是否处于第二预设范围内以及车辆的挡位是否未处于P挡；

输出执行模块，用于输出执行控制信号，以实现如权利要求1-4中任一项所述的P挡驻车方法。

6.一种车辆，其特征在于，包括驻车机构，所述车辆还包括：

行车控制器；

轮速传感器，用于获取车辆的当前车速；

行驶方向检测系统，用于获取车辆的当前行驶方向；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器控制所述驻车机构实现如权利要求1-4中任一项所述的P挡驻车方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的P挡驻车方法。