[发明专利]一种铆脚机构

说明书

本发明提供的一种铆脚机构，包括桌板、Y轴板、移动底板以及侧板，所述桌板上安装有X轴导轨；所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨；所述移动底板安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板；所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳，其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述移动底板上安装有运作机构II。本发明提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及生产设备领域，具体涉及一种铆脚机构。

背景技术

电子元件是组成电子产品的基础，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器、三极管、二极管、IC等。现有的电子元件往往是安装在电路板上，安装时先将电子元件的引脚插入电路板上的安装孔内，并折弯电子元件的引脚，使电子元件固定在电路板上。本领域的技术人员将折弯电子元件引脚的过程称为铆脚。在现有技术中，铆脚通常由人工手动完成，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种铆脚机构，便于弯折引脚，提高工作效率。

本发明提供的一种铆脚机构，包括：

桌板，所述桌板上安装有X轴导轨；

Y轴板，所述Y轴板安装在X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动，所述Y轴板的顶部安装有一与X轴导轨垂直的Y轴导轨；

移动底板，所述移动底板安装在Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；所述移动底板上安装有竖直设置的侧边板；

侧板，所述侧板上安装有竖直设置的Z轴导轨，所述侧板通过Z轴导轨与侧边板连接，并可沿Z轴导轨与侧边板发生相对滑动，所述侧板的顶部安装有用以折弯引脚的铆脚钳，底部安装有铆脚动力件，所述铆脚动力件用以控制铆脚钳的开合，从而折弯引脚；

其中，所述桌板上安装有运作机构I，所述运作机构I用以分别驱动Y轴板和移动底板的滑动，所述移动底板上安装有运作机构II，所述运作机构II用以驱动侧板沿Z轴导轨滑动。

可选地，所述Y轴板上安装有Y轴垫高块；所述Y轴导轨固定在Y轴垫高块的顶部；所述运作机构I包括两个分别安装在Y轴垫高块和桌板上的运作单元；所述运作单元包括丝杆、丝杆螺母、轴承座以及水平电机；所述丝杆的一端与轴承座旋转连接，另一端与丝杆螺母螺纹连接；两个所述轴承座分别固定在桌板和Y轴垫高块上；两个所述丝杆螺母分别固定在Y轴板和移动底板上；两个所述水平电机分别固定在桌板和Y轴垫高块上，且该水平电机的动力输出端与丝杆传动连接。

可选地，所述运作单元还包括丝杆保护罩；两个所述丝杆保护罩分别固定在桌板和Y轴垫高块上，并外罩在丝杆上。

可选地，所述运作机构II包括丝杆步进电机I和电机螺母I；所述侧板的底部固定有固定板，该固定板上开有通孔；所述电机螺母嵌入通孔内，并固定在固定板上；所述丝杆步进电机I安装在移动底板上，且该丝杆步进电机I的传动丝杆与电机螺母I螺纹连接。

可选地，所述铆脚钳包括铆脚外壳、铆脚本体以及两个夹爪；所述铆脚外壳的顶部具有空腔；所述空腔的顶部安装有导杆；两个所述夹爪分别安装在导杆的两端，并可沿导杆滑动；所述夹爪的底部设置有受力孔；所述铆脚本体嵌入空腔内，并可沿竖直方向在空腔内滑动；所述铆脚本体的顶部安装有两个楔形凸台，两个所述楔形凸台分别插入两个所述受力孔内与夹爪楔形连接。

可选地，所述夹爪上开有竖直设置的沟槽，所述沟槽用以在折弯引脚时，容置引脚。