[发明专利]一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线

说明书

本发明提供了一种车用铝合金箱体自动焊接、组装生产线及生产工艺，主要构成包括来料车、自动打码单元、搅拌摩擦焊单元、打码NG车、去毛刺单元、机械手及地轨搬运单元、全自动弧焊单元、全自动机加单元、除屑单元、人工补焊单元、人工清洁单元、扫码录入单元、涂胶单元、固化台、中转台、中转料架、自动视觉检测设备、气密检测设备、自动包装区、废品车及木隔条小车等单元构成，并有2条地轨搬运机器人串联起来，完成铝合金箱体生产制作从来料、生产到检测、再到清洁、包装的全自动化。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域及铝合金焊接加工领域，具体为涉及智能装备制造的一种车用铝合金箱体自动焊接、组装生产线及生产工艺。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，汽车已经成为人们出行的主要的交通工具，汽车的市场需求巨大，保有量与日俱增，但随着各国对环境保护、技术进步和能源安全重视程度的加深，大量消耗化石能源的内燃机在公路交通领域的应用正逐渐被采用其他能源的各类动力系统所取代，以电动化为技术背景的新能源汽车行业迎来发展良机。新能源汽车主要的核心在于电池系统，而铝合金箱体就是电池系统的安装平台。由于这种铝合金箱体生产工序复杂，完成整个生产工序不仅需要消耗大量的人力，且存在需要人工技术要求较高的焊接工序和涂胶工序。目前国内关于这种铝合金箱体都是采用人工生产，想实现铝合金箱体的大规模生产，迫切需要一种自动生产线，不仅可以缩减人力节约成本，更能提高生产效率，实现电池箱体的大规模量产。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线。

本发明完整的技术方案包括：

一种车用铝合金箱体自动焊接组装生产线，包括来料车(1)、自动打码单元(2)、搅拌摩擦焊单元(3)、打码NG车(4)、机械手及地轨搬运单元(5)、去毛刺单元(6)、中转料架(7)、全自动弧焊单元(8)、全自动机加单元(9)、除屑单元(10)、中转台(11)、人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)、涂胶单元(15)、固化台(16)、自动视觉检测设备(18)、气密检测设备(17)、自动包装区(21)、废品车(20)及木隔条小车(19)单元；

所述机械手及地轨搬运单元(5)实现对原料在生产线上的搬运输送，机械手及地轨搬运单元(5)共包括两段，中间由中转架(11)连接；所述来料车(1)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并能够进入生产线的入料区，所述入料区具有对入料小车(1)进行定位卡紧的机构，所述自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)依次位于来料车右端，所述打码NG车(4)位于机械手及地轨搬运单元(5)的一端，靠近自动打码单元(2)和搅拌摩擦焊单元(3)；

所述去毛刺单元(6)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与来料车(1)相对设置，

所述中转料架(7)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧，与去毛刺单元(6)相邻设置；

所述全自动弧焊单元(8)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，与来料车(1)相邻设置；

所述全自动机加单元(9)和除屑单元(10)分别位于机械手及地轨搬运单元(5)两侧，分别与全自动弧焊单元(8)和中转料架(7)相邻设置；

所述人工补焊单元(12)、人工清洁单元(13)、扫码录入单元(14)及木隔条小车(19)依次位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧；

所述涂胶单元(15)、固化台(16)、气密检测设备(17)、自动视觉检测设备(18)、依次位于机械手及地轨搬运单元(5)另一侧；

所述废品车(20)位于机械手及地轨搬运单元(5)一侧，并与自动视觉检测设备(18)相对设置；

所述自动包装区(21)位于机械手及地轨搬运单元(5)另一端。