[发明专利]建筑机器人清洗污水分类收集系统及方法

权利要求书

1.一种建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，包括：

至少两种污水储罐，每种所述污水储罐用于收集一类清洗污水，所述污水储罐的污水入口设有阀门；

清洗控制台(400)，所述清洗控制台(400)与所述阀门通信连接；以及

调度系统(500)，所述调度系统(500)分别与所述清洗控制台(400)和建筑机器人通信连接，用于接收所述建筑机器人发送的清洗请求，并根据所述清洗请求发送指令至所述清洗控制台(400)；所述清洗控制台(400)根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的所述污水储罐的阀门并启动清洗。

2.根据权利要求1所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，其中一种所述污水储罐为用于装砂浆类污水的第一污水储罐(100)，所述第一污水储罐(100)上设有用于排水的出水口(300)。

3.根据权利要求2所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，所述出水口(300)在所述第一污水储罐(100)的高度方向上的位置可调。

4.根据权利要求2所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，所述砂浆类污水包括砂浆水、腻子水和含油污水中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，其中一种所述污水储罐为用于装油漆类污水的第二污水储罐(200)；

所述建筑机器人清洗污水分类收集系统还包括用于对所述第二污水储罐(200)(200)内的油漆类污水进行处理的处理设备。

6.一种建筑机器人清洗污水分类收集方法，应用于权利要求1至5中任一项所述的建筑机器人清洗污水分类收集系统，其特征在于，包括以下步骤：

调度系统(500)接收建筑机器人发送的清洗请求；

所述调度系统(500)发送指令至清洗控制台(400)；

所述清洗控制台(400)根据所述指令打开与所述建筑机器人的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门，并关闭其余类型的污水储罐的阀门；

所述清洗控制台(400)启动清洗所述建筑机器人，并将清洗污水排放至对应的污水储罐。

7.根据权利要求6所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，所述清洗请求包括所述建筑机器人的目标清洗部位，其中每个所述目标清洗部位对应有预设清洗污水类型。

8.根据权利要求7所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，

若所述建筑机器人包括多个目标清洗部位，则依次清洗每个所述目标清洗部位，并打开与该目标清洗部位对应的预设清洗污水类型对应的污水储罐的阀门。

9.根据权利要求7所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，在所述清洗控制台(400)启动清洗所述建筑机器人前还包括以下步骤：

所述清洗控制台(400)检测所述建筑机器人是否行进至预设清洗位置，若是则启动清洗所述建筑机器人。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的建筑机器人清洗污水分类收集方法，其特征在于，若所述清洗污水为砂浆类污水，则在所述将清洗污水排放至对应的污水储罐之后还包括：

采用单级沉淀方式或多级沉淀方式对所述污水储罐内的砂浆类污水进行固液分离。