[发明专利]阴影相位误差补偿方法及装置有效
申请号: | 201911018508.3 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110779467B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 孙正;金一;段明辉;陈恩红;竺长安 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阴影 相位 误差 补偿 方法 装置 | ||
1.一种阴影相位误差补偿方法,其特征在于,包括:
获取待测物体的相位图;
确定所述相位图中的阴影区域,并判断所述阴影区域的类型;
若判断出所述阴影区域的类型为有效类型,则确定所述阴影区域中每个像素点的恢复顺序,依据所述恢复顺序依次获取所述阴影区域中每个像素点的预测值,以对所述阴影区域的每个所述像素点进行相位恢复;
若判断出所述阴影区域的类型为无效类型,则将所述阴影区域各个像素点的相位值替换为所述相位图的背景区域相位值;
其中,所述确定所述阴影区域中每个像素点的恢复顺序,包括:获取所述阴影区域中各个像素点的邻域像素点的相位值;依据所述阴影区域中每个所述像素点的邻域像素点的相位值,得到该像素点的可靠参数;依据每个所述像素点的可靠参数的大小,确定所述阴影区域中各个像素点的恢复顺序。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述相位图中的阴影区域,包括:
确定所述相位图的目标区域中每个像素点对应的方差值;所述方差值为其所属的像素点的相位值和该像素点的各个邻域像素点的相位值的方差值;
依据所述目标区域中各个所述像素点对应的方差值,建立所述目标区域的方差分布图;
基于所述方差分布图,确定所述相位图中的阴影区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述阴影区域的类型,包括:
获取所述阴影区域中每个像素点的权重系数、该像素点的各个邻域像素点的权重系数和预先设置的参考值;
基于所述阴影区域中每个像素点的相位值、该像素点的各个邻域像素点的相位值、各个所述权重系数和所述参考值,得到所述阴影区域的类型特征值;
将所述类型特征值与预先设置的类型阈值进行比对;
若所述类型特征值大于等于所述类型阈值,则确定所述阴影区域的类型为有效类型;
若所述类型特征值小于所述类型阈值,则确定所述阴影区域的类型为无效类型。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据所述恢复顺序依次获取所述阴影区域中每个像素点的预测值,以对所述阴影区域的每个所述像素点进行相位恢复,包括:
基于所述恢复顺序,依次对每个所述像素点执行相位恢复操作;
所述相位恢复操作包括:获取该像素点的邻域像素点的相位梯度信息;应用预先设置的卡尔曼滤波算法对所述相位梯度信息进计算,得到该像素点的初始预测值和所述初始预测值对应的关联矩阵,所述关联矩阵表征该像素点的相位值与所述相位梯度信息的关联关系;应用预先设置的核密度估计算法对所述初始预测值和所述关联矩阵进行计算,得到该像素点的预测值;应用该预测值替换该像素点的相位值。
5.一种阴影相位误差补偿装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取待测物体的相位图;
确定单元,用于确定所述相位图中的阴影区域,并判断所述阴影区域的类型;
第一相位恢复单元,用于当判断出所述阴影区域的类型为有效类型时,确定所述阴影区域中每个像素点的恢复顺序,依据所述恢复顺序依次获取所述阴影区域中每个像素点的预测值,以对所述阴影区域的每个所述像素点进行相位恢复;
第二相位恢复单元,用于当判断出所述阴影区域的类型为无效类型时,将所述阴影区域各个像素点的相位值替换为所述相位图的背景区域相位值;
其中,所述第一相位恢复单元,包括:
第二获取子单元,用于获取所述阴影区域中各个像素点的邻域像素点的相位值;
第二运算子单元,用于依据所述阴影区域中每个所述像素点的邻域像素点的相位值,得到该像素点的可靠参数;
第三确定子单元,用于依据每个所述像素点的可靠参数的大小,确定所述阴影区域中各个像素点的恢复顺序。
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