[发明专利]基于多基地IR-UWB生物雷达信号的多人体目标识别定位方法

权利要求书

1.一种基于多基地IR-UWB生物雷达信号的多人体目标识别定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：三通道的IR-UWB生物雷达的发射天线对目标位置发射雷达脉冲，所述三通道包括中间通道、左通道和右通道，雷达脉冲在目标位置处反射，通过三通道的IR-UWB生物雷达的三个接收天线获得中间通道雷达回波信号E(m,n)、左通道雷达回波信号E_left(m,n)和右通道雷达回波信号E_right(m,n)，其中，m为快时间方向的采样序数，n为慢时间方向的采样序数，且m和n为正整数；

步骤2：将步骤1获得的E(m,n)、E_left(m,n)和E_right(m,n)分别通过信号预处理得到中间通道能量信号E₆(l)、左边通道能量信号E_6left(l)和右边通道能量信号E_6right(l)；

其中：

l表示距离累积后的快时间序号，l＝1,2,…，L且L为正整数；

L为累积后在快时间维度的距离点数；

步骤3：对步骤2获得的E₆(l)、E_6left(l)和E_6right(l)均进行拐点提取，得到中间通道二次拐点信号E₉(l)、左边通道二次拐点信号E_9left(l)和右边通道二次拐点信号E_9right(l)；

步骤4：获得步骤3得到的每个二次拐点信号的前三大值和前三大值的位置，所述前三大值包括最大值、第二大值和第三大值；

步骤5.1：计算E₉(l)的前三大值的波峰-背景比值和相关系数均值，通过E₉(l)的前三大值的波峰-背景比值和相关系数均值得到目标的个数，包括：

A)如果V_EtoB1σ_1N，或σ_1N≤V_EtoB1σ_1Y且r_m1σ_rm1，则判别结果为无目标；

B)如果σ_1N≤V_EtoB2σ_2N，或σ_2N≤V_EtoB2σ_2Y且r_m2σ_rm1，则判别结果为单目标；

C)如果r_m3σ_rm3，或σ_rm2r_m3≤σ_rm3且V_EtoB3≥σ_1Y，则判别结果为三目标；

D)除A)B)C)外其他情况，则判别结果为双目标；

其中，V_EtoB1表示E₉(l)最大值的波峰-背景比值，V_EtoB2表示E₉(l)第二大值的波峰-背景比值，V_EtoB3表示E₉(l)第三大值的波峰-背景比值，r_m1表示最大值的相关系数均值，r_m2表示第二大值的相关系数均值，r_m3表示第三大值的相关系数均值，σ_1N表示无目标阈值，σ_1Y表示有目标阈值，σ_2N表示双目标阈值，σ_2Y表示多目标阈值且σ_1Nσ_2Nσ_1Yσ_2Y，σ_rm1、σ_rm2和σ_rm3表示相关性阈值且σ_rm2σ_rm1σ_rm3；

步骤5.2：根据步骤5.1识别到的目标个数，结合E₉(l)、E_9left(l)和E_9right(l)前三大值的位置确定目标的径向距离和目标的方位，包括：

a)如果识别结果为单目标，则通过E₉(l)的最大值的位置确定目标的径向距离，通过E_9left(l)和E_9right(l)的最大值的位置确定目标的方位；

b)如果识别结果为双目标，则通过E₉(l)的最大值的位置确定第一个目标的径向距离，通过E_9left(l)和E_9right(l)的最大值的位置确定第一个目标的方位，然后通过E₉(l)的第二大值的位置确定第二个的目标径向距离，通过E_9left(l)和E_9right(l)的第二大值的位置确定第二个目标的方位；

c)如果识别结果为三目标，则通过E₉(l)的最大值的位置确定第一个目标的径向距离，通过E_9left(l)和E_9right(l)的最大值的位置确定第一个目标的方位，然后通过E₉(l)的第二大值的位置确定第二个的目标径向距离，通过E_9left(l)和E_9right(l)的第二大值的位置确定第二个目标的方位，最后通过E₉(l)的第三大值的位置确定第三个目标的径向距离，通过E_9left(l)和E_9right(l)的第三大值的位置确定第三个目标的方位；

根据目标的个数、目标径向距离和目标的方位实现目标的识别定位。