[发明专利]一种编码器输出电平控制电路

说明书

本发明公开了一种编码器输出电平控制电路，包括编码器电平控制电路和电平隔离缓冲输出电路，所述编码器电平控制电路包括D触发器U1A和第一电阻R1、第二电阻R2，所述D触发器U1A包括CIK端、D端、S端、R端、Q端和Q‑端，所述电平隔离缓冲输出电路包括三态缓冲门U2A和第三电阻R3，所述三态缓冲门U2A包括输出端和控制端，所述D触发器U1A的CIK端依次连接有编码器A和第二电阻R2，所述D触发器U1A的D端依次连接有编码器B和第一电阻R1，所述D触发器UIA的S端和R端接地；本发明中的一种编码器输出电平控制电路，其结构简单，性能稳定，实用性强，通过编码器A、B相位差的判断即可对实时控制步进电机等执行机构的转向或进退。

技术领域

本发明涉及机电一体化自动控制技术领域，特别是涉及一种编码器输出电平控制电路。

背景技术

一般旋转编码器是用来测量转速或位置控制系统的检测元件装置，双路呼出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。这种工作方式只局限于系统参数的被动检测和一些简单的被动控制，但在机电一体化自动控制领域中更多的是主动控制，更确切地说在步进电机等控制系统中还能对编码器自身的脉冲输出和方向判断功能进行充分利用，使旋转编码器的应用领域可以得到更进一步的拓展。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种编码器输出电平控制电路。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种编码器输出电平控制电路，其结构简单，性能稳定，实用性强，通过编码器A、B相位差的判断即可对实时控制步进电机等执行机构的转向或进退。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种编码器输出电平控制电路，包括编码器电平控制电路和电平隔离缓冲输出电路，所述编码器电平控制电路包括D触发器U1A和第一电阻R1、第二电阻R2，所述D触发器U1A包括CIK端、D端、S端、R端、Q端和Q-端，所述电平隔离缓冲输出电路包括三态缓冲门U2A和第三电阻R3，所述三态缓冲门U2A包括输出端和控制端。

作为本发明的进一步改进，所述D触发器U1A的CIK端依次连接有编码器A和第二电阻R2，所述D触发器U1A的D端依次连接有编码器B和第一电阻R1，所述D触发器UIA的S端和R端接地，所述D触发器UIA的Q端与三态缓冲门U2A输入端连接，所述D触发器UIA的Q-端悬空。

作为本发明的进一步改进，所述三态缓冲门U2A的输出端与D触发器U1A的Q端连接，所述三态缓冲门U2A输出端与第三电阻R3一端连接，所述三态缓冲门U2A的控制端接地。

作为本发明的进一步改进，所述第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的另一端均与电源VCC连接，构成上拉电阻。

本发明的有益效果是：本发明中的一种编码器输出电平控制电路，其结构简单，性能稳定，实用性强，通过编码器A、B相位差的判断即可对实时控制步进电机等执行机构的转向或进退。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例中一种编码器输出电平控制电路的结构示意图。

具体实施方式