[发明专利]一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置

权利要求书

1.一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置，包括机体，其特征在于：所述机体中设有抓取腔，所述抓取腔的右侧壁设有开口向左的开口空间,所述开口空间的顶壁设有齿条滑槽，所述齿条滑槽的顶壁设有动力腔，所述抓取腔中设有用于捞鱼的捞鱼装置，所述捞鱼装置包括捞网和固定安装在所述抓取腔后侧壁的驱动电机，所述驱动电机中动力连接有与所述抓取腔前侧壁转动连接的转动轴，所述抓取腔的前后侧壁还转动连接有皮带轴，所述皮带轴与所述转动轴上对称固设有对称皮带轮，两个所述对称皮带轮之间连接有拉动皮带，所述抓取腔的右侧壁设有开口向左的电磁滑槽，所述电磁滑槽中滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块的右侧面和所述电磁滑槽的右侧壁分别固设有通电相吸的第一电磁铁，所述第一电磁铁之间连接有电磁弹簧，所述电磁滑块中设有可与所述捞网相对的通腔，所述动力腔与所述开口空间之间设有用于将所述捞网中的小鱼拖起来的推动装置，所述抓取腔的右侧壁设有进食空间，所述进食空间的底壁设有进食盆，所述抓取腔中还设有用于将鱼虾从所述抓取腔带到所述进食盆中的拉动装置，所述进食空间的底壁设有清理空间，所述清理空间中设有用于清理天鹅排泄物的清理装置；所述推动装置包括固定安装在所述动力腔后侧壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有动力轴，所述动力轴的前侧固设有动力齿轮，所述齿条滑槽中滑动连接有与所述动力齿轮啮合的移动齿条，所述开口空间中滑动连接有齿条块，所述齿条块的顶面有齿可与所述移动齿条相互配合，所述齿条块的底面固设有第二电磁铁，所述齿条块的左侧面固设有液压缸，所述液压缸中动力连接有液压杆，所述液压杆的左侧固设有凹槽块，所述凹槽块中滑动连接有顶块，所述顶块中设有内部滑槽，所述开口空间的后侧壁固设有与所述内部滑槽滑动连接的固定杆，所述开口空间的底壁固设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁可配合，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁通电相斥，所述开口空间的前后侧壁滑动连接有复位板，所述复位板与所述开口空间之间连接有复位弹簧，从而打开所述动力电机，从而带动所述动力轴、所述动力齿轮转动，从而带动所述移动齿条、所述齿条块、所述液压杆、所述凹槽块往左移动，从而当所述齿条块往左移动一定距离掉落到所述复位板的顶面，从而使得所述移动齿条与所述齿条块脱离抵接，从而通过所述凹槽块带动所述顶块翻转一定角度，然后打开所述液压缸，从而带动所述顶块往上移动，从而将所述捞网的底部软网往上推动，从而通过所述顶块使得捞网底部软网底部推入所述通腔中，使得所述捞网底部软网与所述电磁滑块相互平齐；所述拉动装置包括固定安装在所述抓取腔后侧壁的连动电机，所述连动电机中动力连接有与所述抓取腔前侧壁转动连接的电机轴，所述电机轴上固设有转盘，所述转盘上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有推动块，所述推动块与所述电磁滑块滑动连接，所述推动块的宽度大于所述通腔的宽度，从而打开所述连动电机，从而带动所述电机轴和所述转盘转动，从而通过所述铰接杆带动所述推动块往右移动，从而将捞网的底部软网上的鱼推到所述进食盆中；所述清理装置包括固定安装在所述清理空间底壁的底部电机，所述底部电机中动力连接有与所述清理空间顶壁转动连接的丝杆，所述丝杆中螺纹连接有与所述清理空间滑动连接的排泄板，所述排泄板与所述清理空间底壁之间连接有相互滑动连接的三个伸缩滑板，相对的所述伸缩滑板之间连接有伸缩弹簧，所述清理空间的后侧壁设有开口向后的排水口，所述清理空间的右侧壁固设有水泵，所述水泵的右侧连接有软管，所述软管的一侧与水塘相连接，从而当所述排泄板上天鹅排泄物增多的时候，从而打开所述底部电机，从而带动所述丝杆转动，从而带动所述排泄板往下移动，然后打开所述水泵，从而通过所述软管将水从所述水泵喷出，从而对所述排泄板的表面进行清洗，污水从所述排水口中排出；所述进食空间的顶壁固设有防止鱼滑落过程中飞出的挡板，所述机体的底面左右对称固设有支架，所述进食空间的顶壁固设有恒温箱，所述进食空间的顶壁固设有方便天鹅进出的斜板。