[发明专利]一种可拆换的云台相机、飞行器、系统及其云台拆换方法

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种可拆换的云台相机、飞行器、系统及其云台拆换方法，该可拆换的云台相机，应用于飞行器，飞行器设置有机身和云台，该可拆换的云台相机包括图像采集模块、静态存储模块以及图像处理模块，静态存储模块用于存储参数数据；图像处理模块用于读取静态存储模块存储的参数数据，当云台被拆换后，图像处理模块读取拆换后的云台的参数数据，为拆换后的云台的图像采集模块配置相应的参数数据。通过一台飞行器搭配多个可拆换的云台相机，能够降低用户的成本，并且，将参数数据保存在云台相机，在更换云台之后能够快速读取参数数据进行配置，解决飞行器适配不同云台相机的参数问题，从而满足不同场景的拍摄需求。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种可拆换的云台相机、飞行器、系统及其云台拆换方法。

背景技术

飞行器，如无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，也称无人机，以其具有体积小、重量轻、机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，得到了越来越广泛的应用。无人飞行器的各个动作(或姿态)通常是通过控制无人飞行器的动力系统中的多个驱动电机不同转速实现的。无人飞行器上一般安装有云台相机，用于拍摄图像或视频。

对于航拍用户来讲，有的希望拍摄大场面大分辨率图像，有的希望拍摄专业细腻化的图像，有的期望拍摄夜景效果好的影像，有的则期望能拍摄红外热成像的影像。当前消费航拍无人机市面上，没有可拆换的云台相机，这样用户需要去买不同的无人机型号，来满足不同场景的需求。

基于此，当前急需一种可拆换的云台相机。

发明内容

本发明实施例提供一种可拆换的云台相机、飞行器、系统及其云台拆换方法，通过一台飞行器搭配多个可拆换的云台相机，能够降低用户的成本，并且，将参数数据保存在云台相机，在更换云台之后能够快速读取参数数据进行配置，解决飞行器适配不同云台相机的参数问题，从而满足不同场景的拍摄需求。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种可拆换的云台相机，应用于飞行器，所述飞行器设置有机身和云台，所述云台为可拆换的云台，所述云台相机包括：

图像采集模块，设置于所述云台，用于采集图像；

静态存储模块，用于存储参数数据；

图像处理模块，设置于所述机身，通信连接所述静态存储模块，用于读取所述静态存储模块存储的参数数据，当所述云台被拆换后，所述图像处理模块读取所述拆换后的云台的参数数据，为所述拆换后的云台的图像采集模块配置相应的参数数据。

在一些实施例中，所述图像采集模块，包括：

镜头，设置于所述云台，用于获取原始图像；

图像传感器，设置于所述云台，连接所述镜头，用于将所述镜头获取的原始图像转换为数字图像信号。

在一些实施例中，所述参数数据被压缩成云台参数文件，所述云台参数文件存储于所述静态存储模块，所述图像处理模块通过解压所述云台参数文件，读取所述云台参数文件中的参数数据。

在一些实施例中，所述静态存储模块设置于云台，每一所述可拆换的云台均设置有静态存储模块，用于存储参数数据，以使所述云台相机从所述云台的静态存储模块中读取所述参数数据。

在一些实施例中，所述云台相机设置有Mipi接口、两线式串行总线接口、第一串口、第二串口、SLVS-EC串行接口以及USB接口，每一所述云台均包括Mipi接口、两线式串行总线接口、第一串口、第二串口、SLVS-EC串行接口以及USB接口。