[发明专利]生命探测机器人及生命探测机器人的操作方法

说明书

本发明提供了一种生命探测机器人及生命探测机器人的操作方法。其中，生命探测机器人包括：底盘，底盘具有移动装置；发射装置，发射装置位置可调节地设置在底盘的顶部；探测装置，探测装置装载在发射装置上，且发射装置能够将探测装置发射至待探测位置，探测装置用于对待探测位置进行生命探测。本发明解决了现有技术中生命机器人的使用性能差的问题。

技术领域

本发明涉及消防救援设备领域，具体而言，涉及一种生命探测机器人及生命探测机器人的操作方法。

背景技术

生命探测机器人是一种专门应用于地震、爆炸、塌方、火灾等紧急场合的人员搜救机器人，主要用于代替救援人员进行危险场所进行人员搜救，配备有生命探测仪，常见的有音频生命探测仪、视频生命探测仪、雷达生命探测仪、红外生命探测仪等。

目前手持式的生命探测仪也较为常见，但手持式的生命探测仪搜救效率不如机器人高，且对于某些危险未知的地形也难以触及。

对于现有的生命探测机器人，其探测装置主要是设置在机器人本体上，生命搜救的速度和效率完全需要依靠机器人的行进速度和行进轨迹决定；并且，当遇到陡坡、深坑等高度跨度大的地形时，会因为机器人不能靠近而极大地影响救援覆盖面积。

因此，现有技术中存在生命机器人的使用性能差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种生命探测机器人及生命探测机器人的操作方法，以解决现有技术中生命机器人的使用性能差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了生命探测机器人，包括：底盘，底盘具有移动装置；发射装置，发射装置位置可调节地设置在底盘的顶部；探测装置，探测装置装载在发射装置上，且发射装置能够将探测装置发射至待探测位置，探测装置用于对待探测位置进行生命探测。

进一步地，发射装置包括：发射台，发射台角度可调节地设置在底盘上；发射器，发射器设置在发射台上，且发射器的出口朝向远离发射台的方向。

进一步地，发射台包括：承载台，发射器设置在承载台上；俯仰机构和旋转机构，承载台通过俯仰机构和旋转机构设置在安装底座上，且发射器通过俯仰机构和旋转机构调整发射角度。

进一步地，旋转机构包括转杆，转杆立置在安装底座上且能够绕安装底座的轴线旋转，承载台活动设置在转杆的顶端；俯仰机构支撑在承载台与转杆或底盘之间，以通过俯仰机构的长度调节改变承载台的俯仰角度。

进一步地，探测装置和发射器均为多个，且不同的探测装置位于不同的发射器中，多个发射器呈多排分布，每排具有的发射器的数量相同；和/或每排具有的发射器的数量与发射器的排数相同。

进一步地，位于同一排的多个发射器中至少一个发射器与其他发射器之间存在夹角；和/或位于同一列的多个发射器之间相互平行设置。

进一步地，发射器包括筒状体，筒状体用于容置探测装置；探测装置呈球状，且探测装置的直径与筒状体的长度的比值大于等于0.05且小于等于0.1。

进一步地，探测装置呈球状，且探测装置的内部空间被分隔为中空腔和安装腔，探测装置还包括设置在安装腔内的电池、电池安装座、天线、音频探测模块和数据处理模块，电池设置在电池安装座上；天线设置在安装腔靠近中空腔的一侧；音频探测模块能够接收待探测位置的生命信息，且音频探测模块设置在安装腔远离中空腔的一侧；数据处理模块能够对音频探测模块接收到的信息进行处理，并将处理后的信息发送至生命探测机器人的接收装置。

进一步地，中空腔和安装腔均分别呈半球状；和/或数据处理模块位于安装腔的中心；和/或探测装置的表面上还设置有与安装腔连通的至少一个连通孔；和/或探测装置的表面上还设置有至少一个凸起结构。