[发明专利]涂敷装置

说明书

本发明提供一种能够对高粘性材料的喷出量高精度地进行调整的涂敷装置。涂敷装置是将高粘性材料向工件涂敷的装置，包括：涂敷枪(2)，其将从流入口(211)流入的高粘性材料从喷出口(251)喷出；供给机构，其从挤出射出喷嘴供给高粘性材料；以及供给管，其连接流入口(211)和供给口。涂敷枪(2)在从流入口(211)到喷出口(251)的枪流路(3a)中具有齿轮泵(31)及针型阀(26)，作为对来自喷出口(251)的高粘性材料的喷出量进行调整的喷出量调整机构。

技术领域

本发明涉及涂敷装置。更详细来说，涉及涂敷比标准气压高压且比常温高温的高粘性材料的涂敷装置。

背景技术

在本申请的申请人提出的专利文献1中公开了一种将一对树脂构件以溶融的热塑性弹性体接合的技术。在专利文献1的接合方法中，利用溶融的弹性体的热量使两个树脂构件的接合面的一部分溶融，进而使该溶融的部分固化，从而使一对树脂构件接合。另外，在使用专利文献1的接合方法使树脂构件接合的情况下，考虑使用例如专利文献2所示的喷出装置将作为高粘性材料的高温弹性体涂敷在树脂构件的接合面。

专利文献2的喷出装置包括：用于贮存高粘性材料的盒；驱动部，其向盒内施加按压力以从该盒的出口挤出高粘性材料；管，其与盒的出口连接并对被挤出的高粘性材料进行搬运；以及与该管连接的分送器。分送器上设有高粘性材料的喷出口、在该喷出口设置的针型阀和使该针型阀进退的触发器。操作人员通过对触发器进行操作而使针型阀进退，对高粘性材料的喷出进行ON/OFF控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特愿2017-192076号

专利文献2：日本特开2003-38999号公报

发明内容

然而，在使用专利文献1的接合方法使树脂构件接合的情况下，希望高精度地对高粘性材料的喷出量进行调整。但是，在专利文献2所示的喷出装置中，通过在与喷出口远离的位置设置的驱动部使高粘性材料压缩，并以在喷出口设置的针型阀对喷出进行ON/OFF控制，因此无法高精度地进行喷出量调整。由于高粘性材料在与驱动部相比位于下游侧的流路中一边被压缩一边流动，因此仅使用针型阀无法以对应于操作量实时变化的方式进行喷出量调整。

本发明目的在于提供一种能够对与标准气压相比为高压且与常温相比为高温的高粘性材料的喷出量进行高精度调整的涂敷装置。

(1)本发明的涂敷装置(例如后述的涂敷装置1)是将高粘性材料向被涂敷物(例如后述的工件W、92、93)涂敷的涂敷装置，其特征在于，包括：涂敷枪(例如后述的涂敷枪2)，其将从流入口(例如后述的流入口211)流入的高粘性材料从喷出口(例如后述的喷出口251)喷出；高粘性材料供给机构(例如后述的供给机构5)，其从挤出供给口(例如后述的射出喷嘴53a)供给高粘性材料；以及供给管(例如后述的供给管6)，其连接所述流入口与所述供给口，所述涂敷枪具有喷出量调整机构(例如后述的齿轮泵31、驱动马达35、针型阀26及致动器28等)，该喷出量调整机构在从所述流入口到所述喷出口的枪流路(例如后述的枪流路3a)中对来自所述喷出口的高粘性材料的喷出量进行调整。

(2)在该情况下，优选的是，所述喷出量调整机构具有在所述枪流路设置的齿轮泵(例如后述的齿轮泵31)，所述涂敷枪还具有热源(例如后述的加热器29)，该热源设置在所述齿轮泵的附近，对所述齿轮泵或所述枪流路中的高粘性材料进行加热。

(3)在该情况下，优选的是，所述涂敷装置还具有机械手(例如后述的涂敷机械手7)，该机械手在顶端部支承所述涂敷枪，并对所述涂敷枪的位置及姿态进行控制，所述机械手一边从所述喷出口喷出高粘性材料一边使所述涂敷枪以200mm/sec以上的线速进行扫描。

(4)在该情况下，优选的是，所述高粘性材料是热塑性树脂。

发明的效果