[发明专利]一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置

权利要求书

1.一种甘蔗切根装置，安装在甘蔗收获机的机架前端，其特征在于，所述甘蔗切根装置包括：

箱体，包括对称设置且向下延伸的左、右侧壁，所述箱体内安装有上传动轴；

左、右传动箱，分别对应安装在所述箱体的左右两侧，并分别与所述上传动轴连接；

液压马达，与所述左或右传动箱连接；

左、右刀盘传动箱，外端分别通过万向传动轴与对应的所述左、右传动箱81连接，所述左、右刀盘传动箱的内端分别对应铰接在所述左、右侧壁的底端；

左、右刀盘，对应安装在所述左、右刀盘传动箱上；以及

左、右刀盘内倾角调节机构，对应设置在所述左、右刀盘传动箱和左、右侧壁上，用于分别使对应的所述左、右刀盘的轴线向内侧倾斜产生刀盘内倾角，且调整所述刀盘内倾角的角度直至使最大入土深度位置与切根位置重合；

其中，所述左、右刀盘内倾角调节机构为左、右调节丝杠，所述左、右调节丝杠的上端与对应的所述左、右侧壁铰接，所述左、右调节丝杠的下端与对应的所述左、右刀盘传动箱的外端铰接；所述左、右刀盘传动箱分别通过转动销轴与所述左、右侧壁铰接，所述左、右刀盘传动箱分别带动所述左、右刀盘绕所述转动销轴转动。

2.根据权利要求1所述的甘蔗切根装置，其特征在于，所述调节丝杠上设置有防转动卡槽，以固定所述刀盘内倾角于一设定值，避免由于震动引起所述刀盘内倾角的角度变化。

3.根据权利要求1所述的甘蔗切根装置，其特征在于，所述上传动轴两端分别通过花键套与所述左、右传动箱的侧面轴端连接，以实现左、右刀盘的联动并防止碰刀。

4.根据权利要求1所述的甘蔗切根装置，其特征在于，所述左、右刀盘传动箱的外侧轴端分别与所述万向传动轴连接，所述左、右刀盘传动箱转动引起的轴端位移通过所述万向传动轴抵消。

5.根据权利要求1所述的甘蔗切根装置，其特征在于，所述刀盘内倾角采用如下公式计算：

其中，β为刀具内倾角，R为刀盘直径，α为切割前倾角，d为甘蔗偏离刀盘中心线距离，S为左右两刀盘交错深度。

6.根据权利要求5所述的甘蔗切根装置，其特征在于，所述左、右刀盘传动箱上分别设置有挡块，使最大入土深度位置限制在所述左、右刀盘正前方和所述左、右刀盘的中心连线的中垂线之间。

7.根据权利要求1所述的甘蔗切根装置，其特征在于，所述左或右传动箱的外侧通过花键与液压马达轴端固定连接，并通过内置齿轮传递动力。

8.一种甘蔗收获机，包括机架和安装在所述机架前端的甘蔗切根装置，所述机架安装在履带式底盘上，其特征在于，所述甘蔗切根装置为上述权利要求1-7中任意一项所述的甘蔗切根装置。