[发明专利]饱和模型辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种饱和模型辨识方法，用于获取同步电机的饱和模型参数，所述饱和模型参数包括自饱和系数，其特征在于，所述方法包括：

向所述同步电机的定子绕组注入至少两个周期的第一d轴电压以激发所述同步电机的d轴饱和特性，同时采样所述同步电机的定子绕组中分别由所述至少两个周期的第一d轴电压激发产生的至少两个第一d轴电流，并根据所述至少两个第一d轴电压和至少两个所述第一d轴电流获取所述同步电机的d轴自饱和系数，所述第一d轴电压包括正电压和负电压，且所述第一d轴电压的幅值足以激发出同步电机饱和效应的电流；

向所述同步电机的定子绕组注入至少两个周期的第一q轴电压以激发所述同步电机的q轴饱和特性，同时采样所述同步电机的定子绕组中分别由所述至少两个周期的第一q轴电压激发产生的至少两个第一q轴电流，并根据所述至少两个第一q轴电压和至少两个所述第一q轴电流获取所述同步电机的q轴自饱和系数，所述第一q轴电压包括正电压和负电压，且所述第一q轴电压的幅值足以激发出同步电机饱和效应的电流。

2.根据权利要求1所述的饱和模型辨识方法，其特征在于，所述d轴自饱和系数包括d轴自饱和电感，所述q轴自饱和系数包括q轴自饱和电感，所述根据所述至少两个第一d轴电压和至少两个所述第一d轴电流获取所述同步电机的d轴自饱和系数，包括：

根据每一周期的第一d轴电压和对应的第一d轴电流，获取所述第一d轴电流的各个采样点处的第一d轴电感；

获取在多个预设的电流特征点处的第一d轴电感均值，所述第一d轴电感均值为在所述预设的电流特征点处，分别根据至少两个周期的第一d轴电压和对应的第一d轴电流获取的第一d轴电感的平均值或加权平均值，所述多个预设的电流特征点分别对应不同的电流值；

通过对在多个预设的电流特征点处的第一d轴电感均值进行分段插值拟合获取d轴自饱和电感；

所述根据所述至少两个第一q轴电压和至少两个所述第一q轴电流获取所述同步电机的q轴自饱和系数，包括：

根据每一周期的第一q轴电压和对应的第一q轴电流，获取所述第一q轴电流的各个采样点处的第一q轴电感；

获取在多个预设的电流特征点处的第一q轴电感均值，所述第一q轴电感均值为在所述预设的电流特征点处，分别根据至少两个周期的第一q轴电压和对应的第一q轴电流获取的第一q轴电感的平均值或加权平均值；

通过对在多个预设的电流特征点处的第一q轴电感均值进行分段插值拟合获取q轴自饱和电感。

3.根据权利要求2所述的饱和模型辨识方法，其特征在于，所述饱和模型参数包括电感交叉耦合系数，所述方法包括：

向所述同步电机的定子绕组同时注入第二d轴电压和第二q轴电压以激发所述同步电机的d轴饱和特性和q轴饱和特性，同时采样所述同步电机的定子绕组的第二d轴电流和第二q轴电流；

根据所述第二d轴电压、第二d轴电流、第二q轴电压以及第二q轴电流，计算在所述第二d轴电流的每一采样点处的第二d轴电感以及在所述第二q轴电流的每一采样点处的第二q轴电感；

根据在所述多个预设的电流特征点处的第一d轴电感均值与第二d轴电感的差值，通过辨识拟合方式获取d轴电感交叉耦合系数；

根据在所述多个预设的电流特征点处的第一q轴电感均值与第二q轴电感的差值，通过辨识拟合方式获取q轴电感交叉耦合系数。