[发明专利]一种打井机

说明书

本发明公开了一种打井机，属于钻探技术领域，钻头、钻杆、执行装置、进给装置、控制装置、支撑装置、和循环液供给设备，钻杆一端与钻头连接，钻杆的另一端与执行装置连通，控制装置与执行装置连通，执行装置两侧与进给装置连接，进给装置安装在控制装置两侧，控制装置顶端与循环液供给设备连通。其使用时，钻头带动打井机向下进行掘进，循环液供给设备为打井机提供循环液，打井机将岩层破碎成粉末，继而与循环液混合，经过循环液供给设备排出井外，执行装置与控制装置四周安装有支撑装置，并与井壁相抵，起到了防止打井机随钻头转动的作用，本发明结构新颖，成本低廉，能够省去安装高强度的钻杆和搭设井架，从而节约大量的能源和劳动力。

技术领域

本发明实施例涉及钻探技术领域，具体涉及一种打井机。

背景技术

现在市场上的打井机主要由动力机、传动机、工作机及辅助设备等部分组成，动力机在地面通过钻杆给钻头提供扭矩力，随着打井深度的增加，就需要加长钻杆，然而钻杆的抗扭强度会随着钻杆长度的增加而急剧减小，继而导致加长钻杆的重量越来越大，使得钻杆与井壁的摩擦也越来越多，因此还需要增大发动机的功率，配置大的井架和高强度的钻杆才能满足打井的需要，由此导致打井占用的能源和人力成本成倍上升。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种打井机，以解决现有技术中由于钻杆的抗扭强度不足而导致的打井作业占用的能源成本和人力成本过高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明提供了一种打井机，包括钻头、钻杆、执行装置、进给装置、控制装置、支撑装置、循环液供给设备和数据终端，所述钻杆为具有中心通孔的空心结构，所述钻杆一端与钻头固定连接，且所述中心通孔与所述钻头相连通，所述钻杆的另一端与执行装置螺接连通，所述执行装置设置在控制装置下方，所述控制装置与执行装置连通，所述执行装置两侧与进给装置固定连接，两个所述进给装置分别安装在控制装置两侧，所述执行装置与控制装置四周安装有支撑装置，所述控制装置顶端与循环液供给设备连通，所述数据终端与控制装置电连接。

进一步的，所述控制装置包括控制装置壳体、控制器、进水管道和移动滑槽一，所述控制装置壳体内部固定安装有控制器，所述控制器与数据终端电连接，所述控制装置壳体顶部设置有进水管道，所述进水管道与循环液供给设备连通，所述控制装置壳体外壁竖直均匀设置有四条移动滑槽一。

进一步的，所述执行装置包括上轴承、下轴承、下连接管、上连接管、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、执行装置壳体和移动滑槽二，所述执行装置壳体内部固定设置有下轴承，所述下轴承正上方固定设置有上轴承，所述上轴承和下轴承上同时固定穿设有下连接管，所述下连接管与钻杆固定连通，所述下连接管固定套设有传动齿轮一，所述传动齿轮一与传动齿轮二传动连接，所述传动齿轮二固定套设在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机固定设置在执行装置壳体内壁上，所述伺服电机与控制器电连接，所述执行装置壳体外壁竖直均匀设置有四条移动滑槽二，所述上连接管与上轴承固定连接，所述上连接管与下连接管连通。

进一步的，所述进给装置包括齿轮、齿条、和双轴电机，所述控制装置壳体外壁两侧分别固定设置有双轴电机，所述双轴电机输出轴分别与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条传动连接，所述双轴电机与控制器电连接。

进一步的，所述支撑装置包括支撑爪、支杆、滑块，所述移动滑槽一和移动滑槽二内活动设置有滑块，所述滑块与支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与支撑爪的中部铰接，所述控制装置壳体与支撑爪一端铰接，所述执行装置壳体与支撑爪一端铰接，所述支撑爪的另一端安装有防滑套。

进一步的，所述支撑装置还包括固定齿条、移动齿轮和移动电机，若干所述固定齿条竖直固定在执行装置壳体和控制装置壳体内部，所述固定齿条与移动齿轮传动连接，所述移动齿轮与移动电机输出轴传动连接，所述移动电机与滑块固定连接。