[发明专利]一种三级传动斜齿行星齿式减速器

权利要求书

1.一种三级传动斜齿行星齿式减速器，包括箱盖、中间箱体和外箱体，其特征在于：还包括输入轴、第二转轴、花键轴、行星轮和行星架，输入轴为斜齿轮轴，输入轴的输入端通过第一轴承与行星架转动连接，输入轴的输出端通过第二轴承与箱盖转动连接，输入轴的输出端设置有斜齿；第二转轴为斜齿轮轴，第二转轴的输入端通过第三轴承与箱盖转动连接，第二转轴的输入端固定连接有第一齿轮，第一齿轮为斜齿轮，第一齿轮与输入轴输出端的斜齿啮合，第二转轴的输出端设置有斜齿，第二转轴通过第四轴承与中间箱体转动连接；花键轴套设在输入轴上且通过第五轴承和第六轴承转动连接在中间箱体上，花键轴的输入端固定连接有第二齿轮，第二齿轮为斜齿轮，第二齿轮与第二转轴输出端的斜齿啮合，花键轴的输出端设置有直齿；外箱体上固定连接有多个销轴，行星轮与销轴一一对应，行星轮转动连接在销轴上，花键轴的输出端的直齿与行星轮啮合，行星轮与行星架啮合，行星架的输出端通过第七轴承与外箱体转动连接；外箱体和箱盖分别通过螺栓固定连接在中间箱体的两端。

2.如权利要求1所述的三级传动斜齿行星齿式减速器，其特征在于：所述花键轴输入端上套设有间隔轴套，所述花键轴输出端上套设有花键轴套，花键轴套上套设有第一耐磨轴套，第一耐磨轴套位于花键轴套与行星架之间。

3.如权利要求1所述的三级传动斜齿行星齿式减速器，其特征在于：所述外箱体与所述行星架之间设置有第一油封，第一油封位于第七轴承内侧，所述行星架与输入轴之间设置有第二油封，第二油封位于第一轴承外侧，第二油封与第一轴承之间设置有第一孔用弹性挡圈，第一孔用弹性挡圈与第一轴承贴合。

4.如权利要求1所述的三级传动斜齿行星齿式减速器，其特征在于：所述行星架上套设有轴套，轴套位于行星架与外箱体之间，轴套上套设有第一轴用弹性挡圈，第一轴用弹性挡圈与轴套贴合。

5.如权利要求1所述的三级传动斜齿行星齿式减速器，其特征在于：所述花键轴的输入端上套设有第二轴用弹性挡圈，第二轴用弹性挡圈位于第五轴承内侧且与第五轴承贴合。

6.如权利要求1所述的三级传动斜齿行星齿式减速器，其特征在于：所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第五轴承、第六轴承和第七轴承均为深沟球轴承，第四轴承为圆柱滚子轴承。

7.如权利要求1所述的三级传动斜齿行星齿式减速器，其特征在于：所述销轴上套设有第二耐磨轴套，第二耐磨轴套位于销轴与行星轮之间。

8.如权利要求1所述的三级传动斜齿行星齿式减速器，其特征在于：所述行星轮与所述销轴均为3个。