[发明专利]一种无人机拍摄视频展示方法及装置、系统

权利要求书

1.一种无人机拍摄视频展示方法，其特征在于，应用于消息转发服务器，所述方法包括：

接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端；其中，所述互联网终端用于根据所述第二无人机数据，生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；所述共享平台服务器用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，包括：

对所述第一无人机数据进行解析，得到关键数据；

采用预设数据格式，将所述关键数据组织成第二无人机数据。

3.一种无人机拍摄视频展示方法，其特征在于，应用于共享平台服务器，所述方法包括：

接收互联网终端发送的调度请求；其中，所述互联网终端用于接收消息转发服务器发送的第二无人机数据，并生成针对视联网终端的调度请求；所述消息转发服务器用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据，并将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据；所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调度请求包括第一标识和第二标识，所述根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，包括：

确定与所述第一标识对应的视联翼客户端，以及与所述第二标识对应的视联网终端；

生成包含所述第二标识的通信连接请求并发送至所述视联翼客户端，以建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接。

5.一种无人机拍摄视频展示装置，其特征在于，应用于消息转发服务器，所述装置包括：

第一无人机数据接收模块，用于接收视联翼客户端发送的第一无人机数据；其中，所述视联翼客户端用于在无人机执行飞行任务的过程中，采集第一无人机数据；

数据转换模块，用于将所述第一无人机数据转换为第二无人机数据，并将所述第二无人机数据发送至互联网终端，以生成针对视联网终端的调度请求，并发送至共享平台服务器；其中，所述共享平台服务器，用于根据所述调度请求，建立所述视联翼客户端和所述视联网终端之间的通信连接，以将所述视联翼客户端采集的无人机画面数据发送至所述视联网终端，并进行展示；

所述互联网终端还用于根据所述第二无人机数据展示无人机的飞行轨迹；其中，第一无人机数据和/或所述第二无人机数据包括以下一项或多项：所述视联翼客户端的第一标识、飞行速度、飞行高度、飞行经纬度；所述无人机画面数据包括：无人机的摄像头获取的无人机四周环境画面数据。