[发明专利]一种自动收卷机

权利要求书

1.一种自动收卷机，其特征在于，包括底座（1）和转盘（5），所述底座（1）的顶部两侧均竖直安装有侧板（6），两个所述侧板（6）之间的一端水平转动安装有主轴（24），另一端水平连接有承载板，且两个侧板（6）之间在主轴（24）的下方水平转动连接有伸缩传动轴（13），所述底座（1）的顶部靠近伸缩传动轴（13）的一端通过导轨（25）滑动连接有受力板，受力板的一端贯穿一侧的侧板（6）连接有竖直向上的移动牌坊（2），移动牌坊（2）的底部一侧连接有气缸（12），所述气缸（12）的另一端与另一侧的侧板（6）连接，所述受力板与伸缩传动轴（13）呈平行设置；

所述主轴（24）的两端均贯穿侧板（6），靠近所述移动牌坊（2）的一端连接有转盘（5），移动牌坊（2）靠近侧板（6）的一侧上端也转动连接有转盘（5），两个转盘（5）中心的轴线在同一直线上，所述伸缩传动轴（13）的一端贯穿侧板（6）和移动牌坊（2），且所述伸缩传动轴（13）的端部与移动牌坊（2）上方转盘（5）的一端通过皮带转动连接；

所述承载板远离移动牌坊（2）的一端贯穿侧板（6），且底部安装有步进电机三（19），所述承载板的顶部两端均转动安装有皮带轮（26），两个皮带轮（26）之间安装有传动带（27），且所述承载板的上部沿长度方向也安装有导轨（25），且导轨（25）的上部滑动连接有倒料杆（16），倒料杆（16）靠近步进电机三（19）的一端底部通过端部板（29）与导轨（25）滑动连接，端部板（29）的一侧通过夹紧板（28）与两个皮带轮（26）之间的传动带（27）固定连接；

所述倒料杆（16）的另一端活动贯穿侧板（6）连接有竖直设置的承载架（20），承载架（20）的顶部安装有步进电机二（21），步进电机二（21）底部的输出轴贯穿承载架（20）的顶部连接有竖直设置的丝杆（22），丝杆（22）的外部螺纹连接有升降座（23），所述升降座（23）靠近侧板（6）的一侧水平连接有导料嘴（11），升降座（23）的另一侧与承载架（20）之间通过滑槽滑动连接，所述导料嘴（11）的一端设置在两个转盘（5）之间，另一端靠近侧板（6）转动安装有测速轮（10）；

所述底座（1）的顶部靠近测速轮（10）的一端焊接有支撑架（7），支撑架（7）的顶部转动安装有夹送轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述支撑架（7）的顶部焊接有安装板（8），安装板（8）的一侧安装有步进电机一（4），且夹送轮（9）安装在步进电机一（4）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种自动收卷机，其特征在于，两个所述侧板（6）的顶部安装有外壳板（3）。

4.根据权利要求1所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述主轴（24）的另一端连接有同步轮一（17），且主轴（24）的外部在同步轮一（17）与侧板（6）之间安装有同步轮二（14）。

5.根据权利要求1所述的一种自动收卷机，其特征在于，一侧的所述侧板（6）在同步轮二（14）的下方安装有伺服电机（30），伺服电机（30）的输出轴连接有同步轮三（15），同步轮三（15）和同步轮二（14）之间通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述伸缩传动轴（13）的另一端贯穿一侧的侧板（6）连接有同步轮四（18），且同步轮四（18）与同步轮一（17）之间通过皮带连接，同步轮四（18）和同步轮一（17）直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动收卷机，其特征在于，所述导料嘴（11）的内部顶远离（10）的一端沿长度方向设置有走料槽。